[发明专利]一种全自动豆筋进纤设备

权利要求书

1.一种全自动豆筋进纤设备，其特征在于：包括机械滑台(1)、上下滑台机构(3)和进纤装置(4)，所述上下滑台机构(3)至少设有一个，活动连接在机械滑台(1)上的，所述进纤装置(4)至少设有一组，活动连接在上下滑台机构(3)；所述进纤装置(4)包括与上下滑台机构(3)连接的横梁杆(41)和位于横梁杆(41)上的至少一组进纤结构，一组进纤结构包括对称设置的两个进纤结构；

所述进纤结构包括抓取纤子(62)的夹取机构和实现纤子(62)转动的旋转机构，所述夹取机构和旋转机构安装在横梁杆(41)上。

2.根据权利要求1所述的全自动豆筋进纤设备，其特征在于：所述夹取机构包括安装于横梁杆(41)上的第一双轴气缸(46)和第二双轴气缸(47)，以及安装于第一双轴气缸(46)上的手指夹紧气缸(48)，所述第二双轴气缸(47)固定在横梁杆(41)上，所述第一双轴气缸(46)安装在第二双轴气缸(47)上，所述第二双轴气缸(47)带动第一双轴气缸(46)上下移动，所述第一双轴气缸(46)推动手指夹紧气缸(48)上下运动，所述手指夹紧气缸(48)端部安装有用于夹紧纤子(62)的夹具(49)。

3.根据权利要求1所述的全自动豆筋进纤设备，其特征在于：所述旋转机构包括安装于横梁杆(41)上的滑台气缸(42)和连接在滑台气缸(42)上的旋转组件(43)，所述滑台气缸(42)可将旋转组件(43)沿横梁杆(41)的方向推送；所述旋转组件(43)包括步进电机(44)和传动机构(45)，所述传动机构(45)一端连接在步进电机(44)上，另一端连接纤子(62)，通过步进电机(44)带动纤子(62)转动。

4.根据权利要求3所述的全自动豆筋进纤设备，其特征在于：所述机械滑台(1)安装于滑台支架(2)上，所述机械滑台(1)包括滑轨(11)、滑块(12)、滑台(13)、丝杆(14)、第一电机(15)和螺母(16)，所述滑轨(11)设置在丝杆(14)两侧，与丝杆(14)相互平行，所述丝杆(14)一端连接有第一电机(15)，所述第一电机(15)带动丝杆(14)转动，所述滑台(13)通过滑块(12)滑动连接在滑轨(11)上，所述滑台(13)与丝杆(14)连接处设有螺母(16)，所述滑台(13)上安装有上下滑台机构(3)。

5.根据权利要求4所述的全自动豆筋进纤设备，其特征在于：所述上下滑台机构(3)包括模组(31)和滑动组件(32)，所述模组(31)固定在滑台(13)上，所述模组(31)侧面设有至少一个滑动组件(32)，所述进纤装置(4)的横梁杆(41)安装在滑动组件(32)上，所述模组(31)顶部安装有第二电机(33)，带动横梁杆(41)沿模组(31)上下移动。

6.根据权利要求5述的全自动豆筋进纤设备，其特征在于：还包括至少一组蒸汽加热锅体(5)和成品放置台(6)，每组蒸汽加热锅体(5)和成品放置台(6)设置在机械滑台(1)的一侧，所述蒸汽加热锅体(5)和成品放置台(6)位于进纤装置(4)下方，所述成品放置台(6)上设有托盘(61)，所述托盘(61)上放置若干纤子(62)，所述进纤装置(4)从成品放置台(6)上抓取纤子(62)，放入蒸汽加热锅体(5)进行卷制，所述蒸汽加热锅体(5)包括锅体(51)和放置锅体(51)的锅架(52)。

7.根据权利要求3所述的全自动豆筋进纤设备，其特征在于：所述传动机构(45)采用同步轮结构，所述步进电机(44)的输出轴与同步轮连接，所述通过轮通过皮带或链条带动夹紧纤子(62)的进纤轮转动。

8.根据权利要求1所述的全自动豆筋进纤设备，其特征在于：所述进纤装置(4)还包括设置在横梁杆(41)上的感应装置(410)。

9.根据权利要求6所述的全自动豆筋进纤设备，其特征在于：所述锅体(51)两侧设有卡槽(53)，所述进纤装置(4)沿上下滑台机构(3)下降时，旋转组件(43)的下端嵌入卡槽(53)中。

10.根据权利要求6所述的全自动豆筋进纤设备，其特征在于：所述蒸汽加热锅体(5)和成品放置台(6)设有两组，分别位于机械滑台(1)两侧，所述安装于机械滑台(1)上的进纤装置(4)也包括两组进纤结构，一组进纤结构对应一组蒸汽加热锅体(5)和成品放置台(6)。