[发明专利]一种全自动豆筋进纤设备

说明书

本发明公开了一种全自动豆筋进纤设备，包括机械滑台、上下滑台机构和进纤装置，所述上下滑台机构至少设有一个，活动连接在机械滑台上的，所述进纤装置至少设有一组，活动连接在上下滑台机构；所述进纤装置包括与上下滑台机构连接的横梁杆和位于横梁杆上的至少一组进纤结构，一组进纤结构包括对称设置的两个进纤结构；所述进纤结构包括抓取纤子的夹取机构和实现纤子转动的旋转机构，所述夹取机构和旋转机构安装在横梁杆上，夹取机构实现纤子的抓取，旋转机构实现豆筋的卷制。本发明可以进行批量生产，实现一机一拖二、甚至一机一拖多的工作，极大地提高了工作效率，减少大量的人工成本，且制得的产品质量高。

技术领域

本发明属于豆筋加工技术领域，尤其涉及一种全自动豆筋进纤设备。

背景技术

随着经济的发展，为了实现产能的提高，工厂加工豆筋不得不雇用大量的工人，同时对操作人员的工作强度进行增加，使得现有的劳动强度太高、员工太累，且此类工作平凡重复，需要人工重复拿纤、卷制、放纤，每天重复成千上万次，使得员工一天工作下来腰酸背痛，严重损害了工作人员的身体健康；另外，采用人工加工的方式不仅不利于食品安全卫生，且无法统一产品质量标准，并且效率低下，人员成本太高，这一切都不利于企业的发展进步，于是，为了改善上述现象，技术人员开发了一种可以取代人工的生产链。

发明内容

本发明目的在于提供一种全自动豆筋进纤设备，该设备可以进行批量生产，实现一机一拖二、甚至一机一拖多的工作，极大地提高了工作效率，减少大量的人工成本，且制得的产品质量高。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动豆筋进纤设备，包括机械滑台、上下滑台机构和进纤装置，所述上下滑台机构至少设有一个，活动连接在机械滑台上的，所述进纤装置至少设有一组，活动连接在上下滑台机构；所述进纤装置包括与上下滑台机构连接的横梁杆和位于横梁杆上的至少一组进纤结构，一组进纤结构包括对称设置的两个进纤结构；

所述进纤结构包括抓取纤子的夹取机构和实现纤子转动的旋转机构，所述夹取机构和旋转机构安装在横梁杆上，夹取机构实现纤子的抓取，旋转机构实现豆筋的卷制。

上述技术方案中进一步改进的技术方案如下：

1.上述方案中，所述夹取机构包括安装于横梁杆上的第一双轴气缸和第二双轴气缸，以及安装于第一双轴气缸上的手指夹紧气缸，所述第二双轴气缸固定在横梁杆上，所述第一双轴气缸安装在第二双轴气缸上，所述第二双轴气缸带动第一双轴气缸上下移动，所述第一双轴气缸推动手指夹紧气缸上下运动，所述手指夹紧气缸端部安装有用于夹紧纤子的夹具。

2.上述方案中，所述旋转机构包括安装于横梁杆上的滑台气缸和连接在滑台气缸上的旋转组件，所述滑台气缸可将旋转组件沿横梁杆的方向推送；所述旋转组件包括步进电机和传动机构，所述传动机构一端连接在步进电机上，另一端连接纤子，通过步进电机带动纤子转动。

3.上述方案中，所述机械滑台安装于滑台支架上，所述机械滑台包括滑轨、滑块、滑台、丝杆、第一电机和螺母，所述滑轨设置在丝杆两侧，与丝杆相互平行，所述丝杆一端连接有第一电机，所述第一电机带动丝杆转动，所述滑台通过滑块滑动连接在滑轨上，所述滑台与丝杆连接处设有螺母，所述滑台上安装有上下滑台机构。

4.上述方案中，所述上下滑台机构包括模组和滑动组件，所述模组固定在滑台上，所述模组侧面设有至少一个滑动组件，所述进纤装置的横梁杆安装在滑动组件上，所述模组顶部安装有第二电机，带动横梁杆沿模组上下移动。

5.上述方案中，还包括至少一组蒸汽加热锅体和成品放置台，每组蒸汽加热锅体和成品放置台设置在机械滑台的一侧，所述蒸汽加热锅体和成品放置台位于进纤装置下方，所述成品放置台上设有托盘，所述托盘上放置若干纤子，所述进纤装置从成品放置台上抓取纤子，放入蒸汽加热锅体进行卷制，所述蒸汽加热锅体包括锅体和放置锅体的锅架。