[发明专利]巷道的掘进方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种巷道的掘进方法，其特征在于，包括：

获取巷道当前的断面轮廓；

根据所述巷道当前的断面轮廓，确定所述巷道当前的中心点；

根据所述巷道当前的中心点，确定中心自由面；

采用裂石设备扩大所述中心自由面，直至所述中心自由面的轮廓与所述巷道当前的断面轮廓相同。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用裂石设备扩大所述中心自由面，包括：

沿所述中心自由面的外围，开设多个钻孔；

利用液压裂石器清除所述多个钻孔与所述中心自由面间的岩石，以扩大所述中心自由面。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用液压裂石器清除所述多个钻孔与所述中心自由面间的岩石，以扩大所述中心自由面，包括：

在所述多个钻孔中的至少两个钻孔中设置液压裂石器，其中，所述液压裂石器的施力方向为由所述钻孔指向所述中心点的方向。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，每个所述钻孔的轴线与所述巷道的轴线呈第一指定角度。

5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述巷道当前的中心点，确定中心自由面，包括：

在所述巷道当前的中心点的位置，以第二指定的角度沿所述中心点的四周进行掏槽，以形成所述中心自由面。

6.一种巷道的掘进装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取巷道当前的断面轮廓；

第一确定模块，用于根据所述巷道当前的断面轮廓，确定所述巷道当前的中心点；

第二确定模块，用于根据所述巷道当前的中心点，确定中心自由面；

第三确定模块，用于采用裂石设备扩大所述中心自由面，直至所述中心自由面的轮廓与所述巷道当前的断面轮廓相同。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第三确定模块，包括：

第一获取单元，用于沿所述中心自由面的外围，开设多个钻孔；

第二获取单元,用于利用液压裂石器清除所述多个钻孔与所述中心自由面间的岩石，以扩大所述中心自由面。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元，具体用于：

在所述多个钻孔中的至少两个钻孔中设置液压裂石器，其中，所述液压裂石器的施力方向为由所述钻孔指向所述中心点的方向。

9.如权利要求6-8所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于：

在所述巷道当前的中心点的位置，以第二指定的角度沿所述中心点的四周进行掏槽，以形成所述中心自由面。

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-5中任一所述的巷道的掘进方法。