[发明专利]巷道的掘进方法、装置及电子设备

说明书

本公开提出一种巷道的掘进方法、装置及电子设备，涉及开采技术领域。该方法包括：获取巷道当前的断面轮廓；根据所述巷道当前的断面轮廓，确定所述巷道当前的中心点；根据所述巷道当前的中心点，确定中心自由面；采用裂石设备扩大所述中心自由面，直至所述中心自由面的轮廓与所述巷道当前的断面轮廓相同。由此，采用裂石设备不断扩大中心自由面的方法实现巷道的掘进，不仅避免了炸药使用受限造成的巷道掘进速度低的问题，而且避免了炸药爆炸时存在的安全隐患，提高了巷道的掘进速度和安全性。

技术领域

本公开涉及开采技术领域，尤其涉及一种巷道的掘进方法、装置及电子设备。

背景技术

我国煤矿露天开采仅占总资源的7％，当前主体仍为井工开采。巷道掘进在煤矿建设和生产中均占有举足轻重的位置，国有重点煤矿每年掘进岩巷1250～1600km，工作面1400～1700个。

然而，随着近年来矿井生产规模的不断扩大，矿井开采水平逐渐加深，地应力也随之增加，使得巷道掘进困难重重，巷道的掘进速度日渐成为制约整个矿井高效生产的瓶颈。确保巷道的掘进速度对保证工作面顺利接替、持续稳定生产具有重要意义。

目前，巷道掘进施工手段主要采用炮掘法，炮掘法的作业工序包括：钻眼破岩；支护，一般选用工字钢架棚支护或采用U型钢支护；运输，一般采用耙装机装煤、矿车接车、调度绞车、牵引矿车，并以单人接力式操作为主。其中，钻眼破岩过程通常采用炸药爆破岩石，在某些敏感地区，公安机关对炸药管控严格，使得煤矿企业难以获得购买炸药审批，或者在一定时期内不得使用炸药，降低了巷道掘进的速度，且炸药在爆破的过程中存在一定的安全隐患。

发明内容

本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

本公开第一方面实施例提出了一种巷道的掘进方法，包括：

获取巷道当前的断面轮廓；

根据所述巷道当前的断面轮廓，确定所述巷道当前的中心点；

根据所述巷道当前的中心点，确定中心自由面；

采用裂石设备扩大所述中心自由面，直至所述中心自由面的轮廓与所述巷道当前的断面轮廓相同。

在一种可能的实现方式中，所述采用裂石设备扩大所述中心自由面，包括：

沿所述中心自由面的外围，开设多个钻孔；

利用液压裂石器清除所述多个钻孔与所述中心自由面间的岩石，以扩大所述中心自由面。

在一种可能的实现方式中，所述利用液压裂石器清除所述多个钻孔与所述中心自由面间的岩石，以扩大所述中心自由面，包括：

在所述多个钻孔中的至少两个钻孔中设置液压裂石器，其中，所述液压裂石器的施力方向为由所述钻孔指向所述中心点的方向。

在一种可能的实现方式中，每个所述钻孔的轴线与所述巷道的轴线呈第一指定角度。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述巷道当前的中心点，确定中心自由面，包括：

在所述巷道当前的中心点的位置，以第二指定的角度沿所述中心点的四周进行掏槽，以形成所述中心自由面。

本公开第二方面实施例提出了一种巷道的掘进装置，包括：

第一获取模块，用于获取巷道当前的断面轮廓；

第一确定模块，用于根据所述巷道当前的断面轮廓，确定所述巷道当前的中心点；

第二确定模块，用于根据所述巷道当前的中心点，确定中心自由面；

第三确定模块，用于采用裂石设备扩大所述中心自由面，直至所述中心自由面的轮廓与所述巷道当前的断面轮廓相同。