[发明专利]一种锻压设备控制装置

权利要求书

1.一种锻压设备控制装置，其特征在于，包括锻压设备主体(1)和控制端(2)，所述锻压设备主体(1)包括位于顶部的机头(3)，所述机头(3)的顶部安装有液压驱动器(4)，所述液压驱动器(4)的底部连接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)贯穿机头(3)并向下延伸，所述伸缩杆(5)的一端连接有上压板(6)，所述机头(3)的底部设置有工作平台(7)，所述工作平台(7)上设置有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的一端连接有旋转轴(9)，所述旋转轴(9)的两端均设置有固定座(10)，所述旋转轴(9)的外侧套接有滑块(11)，所述滑块(11)的一端连接有下模板(12)，所述滑块(11)上安装有摄像头(13)，所述摄像头(13)将下模板锻压模板图像发送至控制端(2)，所述控制端(2)包括PLC控制器(14)、特征提取模块(15)、图像预处理模块(16)、分析处理模块(17)，所述图像预处理模块(16)将下模板的图像进行降噪处理并将处理后的图像发送至特征提取模块(15)，所述特征提取模块(15)采用二值化对特征数据进行提取，得到下模板锻造状态的特征图像，并将特征图像发送至分析处理模块(17)，所述分析处理模块(17)根据当前的图像数据，输出处理策略，将该策略发送至PLC控制器(14)，所述PLC控制器(14)根据该策略调控液压驱动器(4)和驱动电机(8)的数据参数。

2.根据权利要求1所述的一种锻压设备控制装置，其特征在于，所述液压驱动器(4)和驱动电机(8)的数据参数包括功率和运行方向。

3.根据权利要求1所述的一种锻压设备控制装置，其特征在于，所述特征提取模块(15)基于二维OTSU算法对含有目标的区域进行分割后，得到目标所在像素区域，并建立特征图像训练库，采用卷积神经网络对锻造特征图像进行数据提取，得到当前状态下的锻造程度的特征数据。

4.根据权利要求3所述的一种锻压设备控制装置，其特征在于，所述卷积神经网络包括编码器和解码器路径，所述编码器和解码器路径均包含四个卷积层、一个批标准化层、一个Relu函数层。

5.根据权利要求1所述的一种锻压设备控制装置，其特征在于，所述图像预处理模块(16)对图像依次进行灰度处理、伽马非线性化处理，完成降噪。

6.根据权利要求1所述的一种锻压设备控制装置，其特征在于，所述分析处理模块(17)根据锻造状态图像生成决策树，并找出决策树中效率最高的决策组合进行输出。