[发明专利]一种锻压设备控制装置

说明书

本发明公开了一种锻压设备控制装置，包括锻压设备主体和控制端，锻压设备主体包括位于顶部的机头，机头的顶部安装有液压驱动器，液压驱动器的底部连接有伸缩杆，伸缩杆贯穿机头并向下延伸，伸缩杆的一端连接有上压板，机头的底部设置有工作平台，工作平台上设置有驱动电机，驱动电机的一端连接有旋转轴，旋转轴的两端均设置有固定座，旋转轴的外侧套接有滑块，滑块的一端连接有下模板，滑块上安装有摄像头，摄像头将下模板锻压模板图像发送至控制端，控制端包括PLC控制器、特征提取模块、图像预处理模块、分析处理模块。本发明能够实现自动化锻压设备控制，大大提高生产产品的精度和生产效率，从而完成计算机加内置程序控制设备的锻压全过程。

技术领域

本发明涉及锻压技术领域，特别涉及一种锻压设备控制装置。

背景技术

锻压设备是金属和机械冷加工用的设备，他只改变金属的外形状。属于初加工设备，但锻压过程中由于受到各种干扰因素影响，在锻压时，容易出现锻造不彻底、锻造效果不好的问题，因此，在锻压过程中，需要对设备进行调控，以解决各种突发状态，然而目前的控制设备不具备解决突发状态的能力，一旦受到干扰就需要人为进行调控，这样一方面会导致锻压设备的效率急剧降低，也会增加更多的不确定因素。

发明内容

为了至少解决或部分解决上述问题，提供一种锻压设备控制装置。

为了达到上述目的，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种锻压设备控制装置，包括锻压设备主体和控制端，所述锻压设备主体包括位于顶部的机头，所述机头的顶部安装有液压驱动器，所述液压驱动器的底部连接有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿机头并向下延伸，所述伸缩杆的一端连接有上压板，所述机头的底部设置有工作平台，所述工作平台上设置有驱动电机，所述驱动电机的一端连接有旋转轴，所述旋转轴的两端均设置有固定座，所述旋转轴的外侧套接有滑块，所述滑块的一端连接有下模板，所述滑块上安装有摄像头，所述摄像头将下模板锻压模板图像发送至控制端，所述控制端包括PLC控制器、特征提取模块、图像预处理模块、分析处理模块，所述图像预处理模块将下模板的图像进行降噪处理并将处理后的图像发送至特征提取模块，所述特征提取模块采用二值化对特征数据进行提取，得到下模板锻造状态的特征图像，并将特征图像发送至分析处理模块，所述分析处理模块根据当前的图像数据，输出处理策略，将该策略发送至PLC控制器，所述PLC控制器根据该策略调控液压驱动器和驱动电机的数据参数。

作为本发明的一种优选技术方案，所述液压驱动器和驱动电机的数据参数包括功率和运行方向。

作为本发明的一种优选技术方案，所述特征提取模块基于二维OTSU算法对含有目标的区域进行分割后，得到目标所在像素区域，并建立特征图像训练库，采用卷积神经网络对锻造特征图像进行数据提取，得到当前状态下的锻造程度的特征数据。

作为本发明的一种优选技术方案，所述卷积神经网络包括编码器和解码器路径，所述编码器和解码器路径均包含四个卷积层、一个批标准化层、一个Relu函数层。

作为本发明的一种优选技术方案，所述图像预处理模块对图像依次进行灰度处理、伽马非线性化处理，完成降噪。

作为本发明的一种优选技术方案，所述分析处理模块根据锻造状态图像生成决策树，并找出决策树中效率最高的决策组合进行输出。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明能够实现自动化锻压设备控制，大大提高生产产品的精度和生产效率，从而完成计算机加内置程序控制设备的锻压全过程，利用实时数据信息了解当前锻压状态，根据当前状态调整锻压模式，可极大的避免干扰因素的影响，适应任何状态下的控制要求。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；