[发明专利]一种列车轮对装配零部件选配控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种列车轮对装配零部件选配控制系统，其特征在于，包括：中央管理子系统、车轴测量机、车轮测量机、托盘输送子系统、立体库存储子系统、堆垛出入库子系统、选配机器人子系统，所述车轴测量机、车轮测量机、托盘输送子系统、立体库存储子系统、堆垛出入库子系统以及选配机器人子系统均与所述中央管理子系统通信连接；

所述车轴测量机用于对列车车轴信息进行测量，生成含有列车车轴测量信息的条码，并将列车车轴测量信息发送至所述中央管理子系统；

所述车轮测量机用于对列车车轮信息进行测量，生成含有列车车轮测量信息的条码，并将列车车轮测量信息发送至所述中央管理子系统；

所述托盘输送子系统用于将装有已检测完的列车车轮和列车车轴的托盘输送至所述立体库存储子系统的入库口；

所述立体库存储子系统用于获取列车车轴对应的条码信息以及列车车轮对应的条码信息，将待存储的列车车轮和列车车轴与对应的托盘进行信息绑定，并将绑定信息以及相应的存储位置代码发送至所述中央管理子系统；

所述堆垛出入库子系统用于将待存储的装有列车车轮和列车车轴的托盘码放至所述立体库存储子系统内相应存储位置；

所述中央管理子系统用于接收并存储所述车轴测量机、车轮测量机以及立体库存储子系统发送的数据，并下发选配指令，根据列车车轴测量信息控制所述堆垛出入库子系统将列车车轴输送至选配车轴缓存工位，并根据预设的过盈量条件选取两个列车车轮，根据选出的列车车轮对应的存储位置代码控制所述堆垛出入库子系统将列车车轮取出并输送至选配车轮缓存工位；

所述选配机器人子系统用于将选配车轮缓存工位的车轮装载至选配车轴缓存工位的车轴托盘上，经压装后得到装配成功的轮对。

2.根据权利要求1所述的一种列车轮对装配零部件选配控制系统，其特征在于，所述托盘输送子系统包括自动导引运输车和输送机，所述自动导引运输车和所述输送机均与所述中央管理子系统通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种列车轮对装配零部件选配控制系统，其特征在于，所述堆垛出入库子系统包括堆垛机和货叉，所述货叉安装于所述堆垛机上，所述堆垛机与所述中央管理子系统通信连接。

4.一种列车轮对装配零部件选配控制方法，其特征在于，包括：

信息测量：分别对列车车轴和列车车轮进行测量，生成含有列车车轴测量信息的条码以及含有列车车轮测量信息的条码，将得到的条码对应粘贴于列车车轴以及列车车轮的指定位置上，并上报列车车轴测量信息和列车车轮测量信息；

物料输送：将测量后的列车车轴和列车车轮分别吊装于托盘内，并将装有列车车轴和列车车轮的托盘输送至入库口。

信息效验：获取待存储的列车车轴和列车车轮对应的条码信息，将待存储的列车车轮和列车车轴与对应的托盘进行信息绑定，并上报绑定信息以及相应的存储位置代码；

入库存储：将当前待存储的装有列车车轮和列车车轴的托盘码放至相应存储位置；

信息调用：下发选配指令，根据列车车轴测量信息将列车车轴输送至选配车轴缓存工位；

部件选取：根据预设的过盈量条件选取两个列车车轮，根据选出的列车车轮对应的存储位置代码将列车车轮取出并输送至选配车轮缓存工位；

吊装选配：分别将选配车轮缓存工位的车轮装载至选配车轴缓存工位的车轴托盘上；

出库压装：将选配完成的含有列车车轴和列车车轮的托盘输送至压装工位进行压装，得到装配成功的轮对。

5.根据权利要求4所述的一种列车轮对装配零部件选配控制方法，其特征在于，所述列车车轴测量信息包括车轴轮座外径。

6.根据权利要求4所述的一种列车轮对装配零部件选配控制方法，其特征在于，所述列车车轮测量信息包括车轮的轮毂孔内径和车轮轮径。