[发明专利]自动搬运装置

权利要求书

1.一种自动搬运装置，其特征在于，包括：

主体部；

设置在所述主体部上、用于将待搬运物品搬运至预设位置的第一传送件；其中，所述第一传送件包括设置在所述主体部上的导轨和限位组件，所述限位组件用于搬运所述待搬运物品至所述预设位置；

设置在所述主体部上的调整组件和固定组件，所述调整组件用于在所述待搬运物品被搬运至所述预设位置时调整所述待搬运物品的位置、以使得所述固定组件与所述待搬运物品固定连接，所述固定组件用于在与所述待搬运物品固定连接后搬运所述待搬运物品至物品拾取位置；

其中，所述固定组件为卡持结构、并用于与所述待搬运物品上的卡持件相互卡持固定。

2.根据权利要求1所述的自动搬运装置，其特征在于，所述调整组件包括至少两个侧推板，所述至少两个侧推板相对设置在所述第一传送件的两侧，设置在所述侧推板上的调整件，所述调整件包括与所述侧推板固定的底座和设置在所述底座上的伸缩件，所述伸缩件用于推动所述待搬运物品以调整所述待搬运物品的位置。

3.根据权利要求2所述的自动搬运装置，其特征在于，所述主体部包括设置在所述第一传送件两侧的支架和设置在所述支架上第一动力件，所述侧推板可移动的设置在所述支架上且与所述第一动力件连接，所述第一动力件用于带动所述侧推板在所述支架上沿竖直方向移动。

4.根据权利要求1所述的自动搬运装置，其特征在于，还包括设置在所述主体部上的第二传送件，所述第二传送件设置在所述物品拾取位置，所述第二传送件用于将被拾取后剩余的所述待搬运物品搬运至回收位置。

5.根据权利要求4所述的自动搬运装置，其特征在于，所述第二传送件包括多个并排设置的滚轮和与所述滚轮连接的马达，所述马达用于驱动多个所述滚轮沿同一方向旋转。

6.根据权利要求1所述的自动搬运装置，其特征在于，所述待搬运物品包括相对设置的上表面和下表面，连接所述上表面和所述下表面的第一侧表面、第二侧表面和第三侧表面，所述第二侧表面和所述第三侧表面分别与所述第一侧表面连接；

所述限位组件包括多个限位件，多个所述限位件分别与所述第一侧表面、所述第二侧表面和所述第三侧表面抵接。

7.根据权利要求1所述的自动搬运装置，其特征在于，所述待搬运物品包括相对设置的上表面和下表面，连接所述上表面和所述下表面的第一侧表面、第二侧表面、第三侧表面和第四侧表面；

所述固定组件包括多个固定件，多个所述固定件分别与所述第一侧表面、所述第二侧表面、所述第三侧表面和所述第四侧表面抵接。

8.根据权利要求1所述的自动搬运装置，其特征在于，所述主体部还包括设置在所述物品拾取位置的定位件。