[发明专利]自动搬运装置

说明书

本发明涉及自动化领域，公开了一种自动搬运装置，包括：主体部；设置在所述主体部上、用于将待搬运物品搬运至预设位置的第一传送件；设置在所述主体部上的调整组件和固定组件，所述调整组件用于在所述待搬运物品被搬运至所述预设位置时调整所述待搬运物品的位置、以使得所述固定组件与所述待搬运物品固定连接，所述固定组件用于在与所述待搬运物品固定连接后搬运所述待搬运物品至物品拾取位置。本发明实施方式所提供的自动搬运装置具有货物搬运的位置更为精确，实现精准化搬运的优点。

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别涉及一种自动搬运装置。

背景技术

随着科技的发展，自动化工业生产的使用越来越广泛，工业自动化就是在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行工作。例如，在现有的工厂中，机械手等自动化机械已经大面积的取代了人工操作。

现有技术中的机械手由于位置固定，其工作范围较小，需要其它搬运装置将货物搬运到机械手的工作范围内供机械手拾取。然而，本发明的发明人发现，现有技术中的搬运装置在搬运的过程中会导致货物产生位移，例如机械振动带动货物产生的位移等，导致机械手抓取位置错误而降低工作效率。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种自动搬运装置，货物搬运的位置更为精确，实现精准化搬运。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种自动搬运装置，包括：主体部；设置在所述主体部上、用于将待搬运物品搬运至预设位置的第一传送件；设置在所述主体部上的调整组件和固定组件，所述调整组件用于在所述待搬运物品被搬运至所述预设位置时调整所述待搬运物品的位置、以使得所述固定组件与所述待搬运物品固定连接，所述固定组件用于在与所述待搬运物品固定连接后搬运所述待搬运物品至物品拾取位置。

本发明实施方式相对于现有技术而言，设置调整组件和固定组件，在将待搬运物品搬运到物品拾取位置之前，调整组件预先在预设位置对待搬运物品的位置进行调整，并使得固定组件可以与待搬运物品固定连接，与固定组件固定连接后的待搬运物品的位置和方向被固定组件固定，因此通过固定组件将待搬运物品搬运至物品拾取位置的过程中即可保证待搬运物品的位置和方向不会发生变化，从而使得货物搬运的位置更为精确，实现精准化搬运。

另外，所述调整组件包括相对设置在所述第一传送件两侧的至少两个侧推板，设置在所述侧推板上的调整件，所述调整件包括与所述侧推板固定的底座，和设置在所述底座上的伸缩件，所述伸缩件用于推动所述待搬运物品、以调整所述待搬运物品的位置。由于在第一传送件两侧均设置侧推板，侧推板上设置的伸缩件在伸缩的过程中即可从待搬运物品的两侧分别推动待搬运物品，从而实现待搬运物品位置的调整。

另外，所述主体部包括设置在所述第一传送件两侧的支架和设置在所述支架上第一动力件，所述侧推板可移动的设置在所述支架上且与所述第一动力件连接，所述第一动力件用于带动所述侧推板在所述支架上沿竖直方向移动。设置第一动力件带动侧推板在支架上沿竖直方向移动，从而使得侧推板可以适用于不同高度的待搬运物品，提升适用范围。

另外，还包括设置在所述主体部上的第二传送件，所述第二传送件设置在所述物品拾取位置，所述第二传送件用于将被拾取后剩余的所述待搬运物品搬运至回收位置。设置第二传送件将剩余的所述待搬运物品搬运至回收位置，更便于对剩余物品的回收，进一步的提升自动化效率。

另外，所述第二传送件包括多个并排设置的滚轮、和与所述滚轮连接的马达，所述马达用于驱动多个所述滚轮沿同一方向旋转。

另外，所述第一传送件包括设置在所述主体部上的导轨和限位组件，所述限位组件用于搬运所述待搬运物品至所述预设位置。