[发明专利]一种用于光伏电站输电线路检查的自动巡检机器人

权利要求书

1.一种用于光伏电站输电线路检查的自动巡检机器人，包括支板(1)，其特征在于：所述支板(1)的顶部固定安装有两组衬板(2)，两组衬板(2)的相邻侧壁设置有缓冲轮(3)，两组衬板(2)的相邻侧壁转动安装有行走轮(4)，衬板(2)上设置有组装机构(5)和距离调节机构(6)，两组衬板(2)相邻侧壁固定安装有底板(10)，底板(10)的前侧设置有行走机构(7)，两组衬板(2)的一侧外壁均设置有太阳能板(15)，太阳能板(15)的底部设置有倾斜度调节机构(8)，支板(1)的底部设置有巡检摄像机器人(18)，巡检摄像机器人(18)上设置有角度调节机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于光伏电站输电线路检查的自动巡检机器人，其特征在于：所述衬板(2)的两侧外壁均固定安装有承载板(11)，承载板(11)的顶部固定安装有支撑柱(12)，支撑柱(12)的顶部固定安装有两组连接片(13)，太阳能板(15)的底部固定安装有套杆(14)，套杆(14)转动安装于两组连接片(13)的相邻侧壁，支板(1)的底部转动安装有电动转盘(16)，电动转盘(16)的底部固定安装有两组横架板(17)，巡检摄像机器人(18)转动安装于两组横架板(17)的相邻侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种用于光伏电站输电线路检查的自动巡检机器人，其特征在于：所述组装机构(5)包括有滑块(501)、弹簧(502)、竖板(503)、卡柱(504)、圆杆(505)和拉杆(506)，衬板(2)上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块(501)，滑块(501)的顶部开设有环形开槽，缓冲轮(3)的两端均转动连接有圆杆(505)，圆杆(505)位于环形开槽内，滑块(501)上开设有定位槽，定位槽的后侧内壁固定安装有弹簧(502)，弹簧(502)的一端固定安装有竖板(503)，竖板(503)的前侧固定安装有卡柱(504)，环形开槽内开设有定位孔，卡柱(504)的一端延伸至定位孔内，竖板(503)的后侧外壁固定安装有拉杆(506)，衬板(2)的后侧开设有开口，拉杆(506)的一端穿过开口并固定连接有拉把(19)。

4.根据权利要求1所述的一种用于光伏电站输电线路检查的自动巡检机器人，其特征在于：所述距离调节机构(6)包括有安装块(601)、固定块(602)和液压杆(603)，衬板(2)的一侧开设有条形开口，滑块(501)的一侧外壁固定安装有安装块(601)，衬板(2)的一侧外壁固定安装有固定块(602)，固定块(602)的顶部固定安装有液压杆(603)，液压杆(603)的自由端与安装块(601)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于光伏电站输电线路检查的自动巡检机器人，其特征在于：所述行走机构(7)包括有壳体(701)、电机(702)、被动齿轮(703)、转动杆(704)和主动齿轮(705)，底板(10)的前侧固定安装有壳体(701)，壳体(701)的一侧内壁固定安装有电机(702)，一组衬板(2)的另一侧转动安装有转动杆(704)，电机(702)的输出轴通过联轴器穿过壳体(701)并与转动杆(704)固定连接，行走轮(4)的外壁固定套设有被动齿轮(703)，转动杆(704)的外壁固定套设有主动齿轮(705)，被动齿轮(703)与主动齿轮(705)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种用于光伏电站输电线路检查的自动巡检机器人，其特征在于：所述倾斜度调节机构(8)包括有固定架(801)、安装座(802)、旋转块(803)和电动推杆(804)，承载板(11)的顶部和支撑柱(12)的一侧固定安装有固定架(801)，固定架(801)的顶部和太阳能板(15)的底部均固定安装有两组安装座(802)，两组安装座(802)的相邻侧壁转动安装有旋转块(803)，一组旋转块(803)的顶部固定安装有电动推杆(804)，电动推杆(804)的自由端与另一组旋转块(803)的底部固定连接。