[发明专利]一种用于光伏电站输电线路检查的自动巡检机器人

说明书

本发明公开了一种用于光伏电站输电线路检查的自动巡检机器人，涉及光伏电站输电线路检查技术领域。该用于光伏电站输电线路检查的自动巡检机器人，包括支板，所述支板的顶部固定安装有两组衬板。该用于光伏电站输电线路检查的自动巡检机器人，能够将太阳能板的角度进行调节，方便太阳能板更好的吸收电能，进而能够提高该巡检机器人的使用续航，减少了续航时间短导致巡检作业并不够细致的问题，相对性的提高了巡检的质量，还能够将缓冲轮和行走轮的距离进行调整，进而方便在输电线路上巡检遇到警示球时进行跨越，避免了因输电线路的警示球导致该巡检机器人无法进行行走的问题，相对性的提高了该巡检机器人的使用容错率和实用性。

技术领域

本发明涉及光伏电站输电线路检查技术领域，具体为一种用于光伏电站输电线路检查的自动巡检机器人。

背景技术

光伏电站的输电线路需要定期进行检测，一般都是使用人工进行巡检，部分的巡检方式是使用无人机巡检装置来进行操作，但是存在续航较差的情况，续航较差会产生巡检作业并不够细致的问题，一旦出现输电线路损伤未被发现就会造成严重后果，且输电线路上一般都装配有警示球，但是现有部分的巡检装置并不能很好的跨越警示球，例如公开号为CN105490209A的专利，因此，现提出一种用于光伏电站输电线路检查的自动巡检机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于光伏电站输电线路检查的自动巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于光伏电站输电线路检查的自动巡检机器人，包括支板，所述支板的顶部固定安装有两组衬板，两组衬板的相邻侧壁设置有缓冲轮，两组衬板的相邻侧壁转动安装有行走轮，衬板上设置有组装机构和距离调节机构，两组衬板相邻侧壁固定安装有底板，底板的前侧设置有行走机构，两组衬板的一侧外壁均设置有太阳能板，太阳能板的底部设置有倾斜度调节机构，支板的底部设置有巡检摄像机器人，巡检摄像机器人上设置有角度调节机构。

优选的，所述衬板的两侧外壁均固定安装有承载板，承载板的顶部固定安装有支撑柱，支撑柱的顶部固定安装有两组连接片，太阳能板的底部固定安装有套杆，套杆转动安装于两组连接片的相邻侧壁，支板的底部转动安装有电动转盘，电动转盘的底部固定安装有两组横架板，巡检摄像机器人转动安装于两组横架板的相邻侧壁。

优选的，所述组装机构包括有滑块、弹簧、竖板、卡柱、圆杆和拉杆，衬板上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块的顶部开设有环形开槽，缓冲轮的两端均转动连接有圆杆，圆杆位于环形开槽内，滑块上开设有定位槽，定位槽的后侧内壁固定安装有弹簧，弹簧的一端固定安装有竖板，竖板的前侧固定安装有卡柱，环形开槽内开设有定位孔，卡柱的一端延伸至定位孔内，竖板的后侧外壁固定安装有拉杆，衬板的后侧开设有开口，拉杆的一端穿过开口并固定连接有拉把，方便工人将该自动巡检机器人快速组装在输电线路上。

优选的，所述距离调节机构包括有安装块、固定块和液压杆，衬板的一侧开设有条形开口，滑块的一侧外壁固定安装有安装块，衬板的一侧外壁固定安装有固定块，固定块的顶部固定安装有液压杆，液压杆的自由端与安装块的底部固定连接，能够将缓冲轮和行走轮的距离进行调整。

优选的，所述行走机构包括有壳体、电机、被动齿轮、转动杆和主动齿轮，底板的前侧固定安装有壳体，壳体的一侧内壁固定安装有电机，一组衬板的另一侧转动安装有转动杆，电机的输出轴通过联轴器穿过壳体并与转动杆固定连接，行走轮的外壁固定套设有被动齿轮，转动杆的外壁固定套设有主动齿轮，被动齿轮与主动齿轮相啮合，方便将组装在输电线路上的自动巡检机器人进行自动行走并进行巡检。

优选的，所述倾斜度调节机构包括有固定架、安装座、旋转块和电动推杆，承载板的顶部和支撑柱的一侧固定安装有固定架，固定架的顶部和太阳能板的底部均固定安装有两组安装座，两组安装座的相邻侧壁转动安装有旋转块，一组旋转块的顶部固定安装有电动推杆，电动推杆的自由端与另一组旋转块的底部固定连接，方便太阳能板更好的吸收电能。