[发明专利]具有稳定夹合力的三尖瓣瓣膜修复装置及系统

权利要求书

1.一种具有稳定夹合力的三尖瓣瓣膜修复装置，其特征在于，包括：

基座；

至少两个钳臂，所述至少两个钳臂转动连接所述基座；以及

驱动组件，所述驱动组件包括活动连接所述基座的驱动件及至少两个一一对应滑动连接所述钳臂的滑动件，每一所述滑动件转动连接所述驱动件，所述驱动件相对于所述基座轴向移动以驱动每一所述滑动件相对于其对应连接的所述钳臂滑动，以带动所述至少两个钳臂相对于所述基座张开或闭合。

2.根据权利要求1所述的三尖瓣瓣膜修复装置，其特征在于，所述钳臂沿其长度方向设有滑轨或滑槽，所述滑动件在所述滑轨或所述滑槽上沿所述钳臂的长度方向滑动。

3.根据权利要求2所述的三尖瓣瓣膜修复装置，其特征在于，所述钳臂包括夹持片，所述夹持片上开设所述滑槽，所述滑动件与所述滑槽滑动配合。

4.根据权利要求3所述的三尖瓣瓣膜修复装置，其特征在于，所述滑动件包括转动部及连接所述转动部的至少一滑动部，所述转动部转动连接所述驱动件并容置于所述滑槽中，所述滑动部滑动连接所述夹持片。

5.根据权利要求4所述的三尖瓣瓣膜修复装置，其特征在于，所述滑动部包括第一限位部及第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部之间设有滑动槽，所述夹持片位于所述滑槽两侧的部分可滑动地设置于所述滑动槽中。

6.根据权利要求5所述的三尖瓣瓣膜修复装置，其特征在于，所述第一限位部呈方块状或圆柱状，所述第二限位部呈方块状或圆柱状。

7.根据权利要求1所述的三尖瓣瓣膜修复装置，其特征在于，所述驱动件包括驱动轴及连接所述驱动轴的传动部，所述驱动轴轴向活动穿设于所述基座中，所述传动部转动连接所述滑动件。

8.根据权利要求7所述的三尖瓣瓣膜修复装置，其特征在于，所述传动部包括至少两个一一对应转动连接所述滑动件的传动杆，至少两个所述传动杆与所述驱动轴固定连接并设于所述驱动轴的周侧。

9.根据权利要求7所述的三尖瓣瓣膜修复装置，其特征在于，所述基座沿轴向设有贯穿所述基座的导向通道，所述基座设有弹性的卡合部，所述卡合部包括锁定端，所述锁定端朝向所述导向通道内倾斜，所述驱动轴的外周面设有至少一卡槽，所述驱动轴轴向活动穿设于所述导向通道中，所述锁定端卡入所述卡槽以锁定所述驱动轴在所述导向通道中的位置。

10.根据权利要求9所述的三尖瓣瓣膜修复装置，其特征在于，所述三尖瓣瓣膜修复装置还包括解锁件，所述卡合部远离所述导向通道的一侧设有解锁部，所述解锁件连接所述解锁部，所述解锁件拉动所述锁定端朝远离所述导向通道的方向偏转而脱离所述卡槽。

11.根据权利要求7所述的三尖瓣瓣膜修复装置，其特征在于，所述基座包括第一座体及第二座体，所述第二座体的近端连接于所述第一座体的远端，所述钳臂转动连接所述第二座体，所述驱动轴沿轴向穿设于所述第二座体与所述第一座体中。

12.根据权利要求11所述的三尖瓣瓣膜修复装置，其特征在于，所述钳臂的数量为两个，所述驱动组件还包括两个间隔设置的转轴，每个所述钳臂的两侧分别通过两个所述转轴转动连接所述第二座体，两个所述转轴的轴线垂直于所述驱动轴的轴线。

13.根据权利要求11所述的三尖瓣瓣膜修复装置，其特征在于，所述三尖瓣瓣膜修复装置还包括设于所述基座及所述钳臂之间的抓持件，所述抓持件包括固定部及连接所述固定部的至少两个抓持臂，所述固定部固定连接所述第二座体，所述抓持臂具有弹性记忆功能，所述抓持臂与所述钳臂配合以抓捕瓣叶。