[发明专利]具有稳定夹合力的三尖瓣瓣膜修复装置及系统

说明书

本发明提供了一种具有稳定夹合力的三尖瓣瓣膜修复装置及系统，三尖瓣瓣膜修复装置包括基座、至少两个钳臂，以及驱动组件。至少两个钳臂转动连接基座。驱动组件包括活动连接基座的驱动件及至少两个一一对应滑动连接钳臂的滑动件，每一滑动件转动连接驱动件，驱动件相对于基座轴向移动以驱动每一滑动件相对于其对应连接的钳臂滑动，以带动至少两个钳臂相对于基座张开或闭合。本发明提供的三尖瓣瓣膜修复装置，其钳臂的开合通过滑动件驱动，钳臂在夹合瓣叶时滑动件相对钳臂滑动缩短了瓣叶拉力作用在钳臂上的力臂，从而减小钳臂所受到的力矩，防止钳臂因长时间受到瓣叶拉力而出现疲劳变形，保证该装置提供稳定的夹合力，进而保持较佳的夹合效果。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种具有稳定夹合力的三尖瓣瓣膜修复装置及系统。

背景技术

请参阅图1，三尖瓣1是位于心脏右心房2与右心室3之间的单向阀，正常健康的三尖瓣1可以控制血液从右心房2流到右心室3，同时避免血液从右心室3流到右心房2。三尖瓣1包括三个瓣叶，分别为前瓣叶、后瓣叶及隔瓣叶。正常情况下，当心脏右心室3收缩时，三尖瓣1的三个瓣叶可完全闭合，避免血液从右心室3流到右心房2。请参阅图2，当三尖瓣1发生病变导致三尖瓣的瓣叶关闭不全(TR)，主要是由瓣膜的原发性退化引起的(例如心内膜炎，风湿性疾病，类癌，先天性疾病，药物，心内导线穿孔或其他原因)，或更常见的原因由三尖瓣环扩张引起，继发于右心房和/或右心室扩张。三尖瓣关闭不全，会导致血液从右心室反流至右心房，而引起一系列的病理生理改变，称为“三尖瓣反流”。

经导管三尖瓣关闭不全修复技术是指利用三尖瓣瓣膜修复装置，夹合三尖瓣的前瓣叶和隔瓣叶(近前－隔交界区)，必要时夹合前瓣叶和后瓣叶，以减小或消除瓣叶间隙从而治疗三尖瓣反流。请参阅图3及图4，在现有技术中，三尖瓣瓣膜修复装置5的两个夹钳501采用对合的方式固定在座体502上并通过与夹钳501转动连接的连杆503驱动夹钳501转动开合。夹钳501与连杆503的连接点相对于器械整体不移动。夹钳501在夹合瓣叶后会受到瓣叶的拉力，力臂L0为夹钳501与连杆503的连接点到夹钳501末端的长度，瓣叶拉力施加在力臂L0不变的夹钳501上并对其产生较大的力矩作用，导致长时间夹持瓣叶的夹钳501在疲劳作用下容易产生变形，不能保证三尖瓣瓣膜修复装置5的夹合力或夹合效果而再次产生三尖瓣反流。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种具有稳定夹合力的三尖瓣瓣膜修复装置及三尖瓣瓣膜修复系统，该三尖瓣瓣膜修复装置在夹合瓣叶时受到较小的力矩，不易产生变形，在长时间夹合瓣叶后仍能提供稳定夹合力，从而保持较佳的夹合效果。

本发明提供了一种具有稳定夹合力的三尖瓣瓣膜修复装置，该三尖瓣瓣膜修复装置包括基座、至少两个钳臂以及驱动组件，至少两个钳臂转动连接基座，驱动组件包括活动连接基座的驱动件及至少两个一一对应滑动连接钳臂的滑动件，每一滑动件转动连接驱动件，驱动件相对于基座轴向移动以驱动每一滑动件相对于其对应连接的钳臂滑动，以带动至少两个钳臂相对于基座张开或闭合。

本发明还提供了一种三尖瓣瓣膜修复系统，该三尖瓣瓣膜修复系统包括上述的三尖瓣瓣膜修复装置及输送装置，输送装置包括芯轴及推送轴，芯轴可活动地套装于推送轴中，推送轴可拆卸地连接基座，芯轴可拆卸地连接驱动件。

本发明提供的三尖瓣瓣膜修复装置，其钳臂的开合通过滑动件驱动，钳臂夹合瓣叶后，瓣叶拉力作用在钳臂上的力臂为滑动件到钳臂末端的长度，由于钳臂在闭合时滑动件相对钳臂滑动缩短了力臂，从而减小在夹合状态时钳臂所受到的力矩，防止钳臂因长时间受到瓣叶拉力而出现疲劳变形，保证该三尖瓣瓣膜修复装置可以提供稳定的夹合力，进而保持较佳的夹合效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是三尖瓣正常状态时的示意图。