[发明专利]评估车辆的自动驾驶功能的方法

权利要求书

1.一种评估车辆的自动驾驶功能的方法，包括：

确定行驶场景；

从大数据中提取与所述行驶场景相关的第一行驶数据，其中所述大数据是传统驾驶员驾驶车辆时由所述车辆的传感器记录的数据；

根据所述第一行驶数据确定用于评估车辆的自动驾驶性能的参数的范围；

在所述行驶场景中执行所述车辆的自动驾驶功能，以获取车辆的第二行驶数据；

根据所述第二行驶数据确定所述参数的值；以及

根据所述参数的值以及所述参数的范围，评估所述车辆的自动驾驶功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述第一行驶数据确定所述参数的范围包括：

根据所述第一行驶数据确定所述参数的平均值；以及

根据所述参数的平均值确定所述参数的范围。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，根据所述参数的平均值确定所述参数的范围包括：

根据所述第一行驶数据确定所述参数的最大值和最小值；

根据所述参数的平均值、最大值和最小值，确定所述参数的偏移值；以及

根据所述参数的平均值和偏移值，确定所述参数的范围。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述第一行驶数据确定所述参数的范围包括：

根据所述第一行驶数据确定所述参数的分布；以及

根据所述参数的分布确定所述参数的范围。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述分布为高斯分布。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，根据所述高斯分布的期望和标准差确定所述参数的范围。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参数包括以下一种或多种的组合：所述车辆的速度、所述车辆的加速度、其它物体的速度、其它物体的加速度、与其它物体的距离、其它物体间的距离、时间。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述其它物体包括：其它车辆、标志线、标志牌、行人、树木、障碍物。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述行驶场景包括：变速、变道、停车、起动。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述行驶场景中执行所述车辆的自动驾驶功能包括：

在仿真的所述行驶场景中执行所述车辆的自动驾驶功能。

11.一种评估车辆的自动驾驶功能的装置，包括：

行驶场景存储器，被配置为存储行驶场景；

大数据存储器，被配置为存储传统驾驶员驾驶车辆时由所述车辆的传感器记录的数据；

仿真器，被配置为根据所述行驶场景，生成物体列表并发送给所述车辆的自动驾驶装置；

提取模块，被配置为根据所述行驶场景，从所述大数据存储器提取与所述行驶场景相关的第一行驶数据；

计算模块，被配置为根据所述第一行驶数据确定用于评估车辆的自动驾驶装置的参数的范围；以及

评估模块，被配置为根据所述车辆的自动驾驶装置输出的行驶轨迹以及所述参数的范围，评估所述车辆的自动驾驶装置。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述计算模块被配置为：

根据所述第一行驶数据确定所述参数的平均值；以及

根据所述参数的平均值确定所述参数的范围。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述计算模块被配置为：

根据所述第一行驶数据确定所述参数的最大值和最小值；

根据所述参数的平均值、最大值和最小值，确定所述参数的偏移值；以及

根据所述参数的平均值和偏移值，确定所述参数的范围。