[发明专利]评估车辆的自动驾驶功能的方法

说明书

本公开涉及一种评估车辆的自动驾驶功能的方法。一种评估车辆的自动驾驶功能的方法，包括：确定行驶场景；从大数据中提取与所述行驶场景相关的第一行驶数据，其中所述大数据是传统驾驶员驾驶车辆时由所述车辆的传感器记录的数据；根据所述第一行驶数据确定用于评估车辆的自动驾驶性能的参数的范围；在所述行驶场景中执行所述车辆的自动驾驶功能，以获取车辆的第二行驶数据；根据所述第二行驶数据确定所述参数的值；以及根据所述参数的值以及所述参数的范围，评估所述车辆的自动驾驶功能。

技术领域

本公开涉及自动驾使，更具体地说，涉及一种评估车辆的自动驾驶功能的方法。

背景技术

随着芯片技术和人工智能技术的进步，自动驾驶技术再次成为人们关注的焦点。在自动驾驶技术中，车辆可以自主地在道路上行驶，不再依赖于驾驶员。由于没有驾驶员操纵车辆，人们更加关心交通安全问题，希望自动驾驶的车辆可以避免发生交通事故。

中国工业和信息化部于2020年提出了汽车驾驶自动化分级的国家标准。在该标准中，汽车驾驶自动化等级被划分为6个级别。下面的表1给出了驾驶自动化等级与划分要素的关系。

表1

发明内容

根据本公开的第一方面，提供了一种评估车辆的自动驾驶功能的方法，包括：确定行驶场景；从大数据中提取与所述行驶场景相关的第一行驶数据，其中所述大数据是传统驾驶员驾驶车辆时由所述车辆的传感器记录的数据；根据所述第一行驶数据确定用于评估车辆的自动驾驶性能的参数的范围；在所述行驶场景中执行所述车辆的自动驾驶功能，以获取车辆的第二行驶数据；根据所述第二行驶数据确定所述参数的值；以及根据所述参数的值以及所述参数的范围，评估所述车辆的自动驾驶功能。

在根据本公开的一些实施例中，根据所述第一行驶数据确定所述参数的范围包括：根据所述第一行驶数据确定所述参数的平均值；以及根据所述参数的平均值确定所述参数的范围。

在根据本公开的一些实施例中，根据所述参数的平均值确定所述参数的范围包括：根据所述第一行驶数据确定所述参数的最大值和最小值；根据所述参数的平均值、最大值和最小值，确定所述参数的偏移值；以及根据所述参数的平均值和偏移值，确定所述参数的范围。

在根据本公开的一些实施例中，根据所述第一行驶数据确定所述参数的范围包括：根据所述第一行驶数据确定所述参数的分布；以及根据所述参数的分布确定所述参数的范围。

在根据本公开的一些实施例中，所述分布为高斯分布。

在根据本公开的一些实施例中，根据所述高斯分布的期望和标准差确定所述参数的范围。

在根据本公开的一些实施例中，所述参数包括以下一种或多种的组合：所述车辆的速度、所述车辆的加速度、其它物体的速度、其它物体的加速度、与其它物体的距离、其它物体间的距离、时间。

在根据本公开的一些实施例中，所述其它物体包括：其它车辆、标志线、标志牌、行人、树木、障碍物。

在根据本公开的一些实施例中，所述行驶场景包括：变速、变道、停车、起动。

在根据本公开的一些实施例中，在所述行驶场景中执行所述车辆的自动驾驶功能包括：在仿真的所述行驶场景中执行所述车辆的自动驾驶功能。