[发明专利]一种开铁口机的钻杆自动安装或拆除方法

说明书

本公开提供了一种开铁口机的钻杆自动安装或拆除方法，涉及开铁口机自动换杆技术领域，能够对开铁口机自动更换钻杆。钻杆自动安装方法包括以下步骤：步骤一、开铁口机结束工作沿其钻机架回到待机位；步骤二、靠近待机位的钻机架上避让开铁口机的凿岩机安装机械手；步骤三、移动小车举升新钻杆至更换高度；步骤四、机械手夹紧新钻杆；步骤五、凿岩机正转并前进将新钻杆与钻杆套螺纹固定；步骤六、收回机械手后结束新钻杆安装。钻杆自动拆除方法与安装方法类似。本公开利用机械手夹紧新钻杆和废旧钻杆，新钻杆和废旧钻杆与钻杆套螺纹连接，通过凿岩机的正转前进和反转后退实现新钻杆安装和废旧钻杆拆除，具有安拆方便且安拆自动化的优点。

技术领域

本发明涉及开铁口机自动换杆技术领域，尤其涉及一种开铁口机的钻杆自动安装或拆除方法。

背景技术

目前，由于炉前的特殊环境，开铁口机的钻杆需要进行人工更换。人工更换存在工作环境差且劳动强度大的缺陷。

为了实现炉前操作无人化，需要利用换杆机代替人工对开铁口机进行换杆作业。因此，有必要研究出一种开铁口机的钻杆自动安装或拆除方法，以实现开铁口机自动更换钻杆。

发明内容

本发明提供了一种开铁口机的钻杆自动安装或拆除方法，利用机械手夹紧新钻杆和废旧钻杆，新钻杆和废旧钻杆与钻杆套螺纹连接，通过凿岩机的正转前进和反转后退实现新钻杆安装和废旧钻杆拆除，具有安拆方便且安拆自动化的优点。

实现本发明目的的技术方案如下：

一方面，提供一种开铁口机的钻杆自动安装方法，包括以下步骤：步骤一、开铁口机结束工作沿其钻机架回到待机位；步骤二、靠近待机位的钻机架上避让开铁口机的凿岩机安装机械手，处于待机位时凿岩机的钻杆套位于机械手旁侧；步骤三、移动小车举升新钻杆至更换高度，处于更换高度的新钻杆对钻杆套且位于机械手下方；步骤四、机械手夹紧新钻杆，所述机械手夹紧新钻杆具体为：机械手的第一油缸动作，第一油缸缸体与所述连接支座铰接形成的第一铰接点旋转但不发生位移，第一油缸活塞杆与机械手的第一夹钳单元铰接形成的第二铰接点远离所述第一铰接点，第二铰接点随所述第一油缸动作而旋转并发生位移；所述第一油缸带动所述第一夹钳单元绕着所述第一夹钳单元与所述连接支座铰接形成的第三铰接点旋转，直至所述第一夹钳单元与新钻杆接触时第一油缸动作停止；机械手的第二油缸动作，所述第一夹钳单元与所述第二油缸缸体铰接形成的第四铰接点旋转但不发生位移，所述第二油缸活塞杆与第二夹钳单元铰接形成的第五铰接点随所述第二油缸动作而旋转并发生位移，并带动所述第一夹钳单元与所述第二夹钳单元铰接形成的第六铰接点转动，直至所述第二夹钳单元接近新钻杆；所述第二夹钳单元与新钻杆接触时，所述第二油缸停止动作，所述第一夹钳单元和所述第二夹钳单元共同夹紧新钻杆；步骤五、凿岩机正转并前进将新钻杆与钻杆套螺纹固定；步骤六、收回机械手后结束新钻杆安装。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述步骤六具体为：机械手的第二油缸收回，所述第一夹钳单元与所述第二油缸缸体铰接形成的第四铰接点旋转但不发生位移，第二油缸活塞杆与第二夹钳单元铰接形成的第五铰接点随所述第二油缸收回而反向旋转并发生位移，所述第二夹钳单元脱离新钻杆；第二油缸活塞杆收回还带动所述第一夹钳单元与所述第二夹钳单元铰接形成的第六铰接点反向转动，第二油缸活塞杆完全收回时所述第二油缸停止动作；机械手的第一油缸收回，第一油缸缸体与所述连接支座铰接形成的第一铰接点旋转但不发生位移，第一油缸活塞杆与机械手的第一夹钳单元铰接形成的第二铰接点远离所述第一铰接点，第二铰接点随所述第一油缸收回而反向旋转并发生位移；所述第一油缸带动所述第一夹钳单元绕着所述第一夹钳单元与所述连接支座铰接形成的第三铰接点反向旋转，所述第一夹钳单元脱离新钻杆且第一油缸活塞杆完全收回时所述第一油缸停止动作；

机械手收回至步骤二的初始位置，收回的机械手避让开铁口机的凿岩机。