[发明专利]一种水下主被动式双驱动抛载装置及其操作方法

权利要求书

1.一种水下主被动式双驱动抛载装置，其特征在于：包括压载块(5)，所述压载块(5)的上表面中心位置安装有腰形吊耳(8)，所述腰形吊耳(8)的圆柱段通过轴承装置支撑，所述腰形吊耳(8)上配合安装有吊耳连接头(301)，所述吊耳连接头(301)的上表面安装有旋转支撑杆(3)，位于旋转支撑杆(3)两端头的压载块(5)上分别固定安装有弹簧挡板(6)，所述弹簧挡板(6)与旋转支撑杆(3)的侧面之间安装限位弹簧(4)；位于旋转支撑杆(3)一端的压载块(5)上方设置有电磁铁(1)，所述电磁铁(1)的铁芯在通电状态下外伸，铁芯与旋转支撑杆(3)的外侧面对应；位于旋转支撑杆(3)另一端的压载块(5)上方设置有水压缸(2)，所述水压缸(2)的输出端与旋转支撑杆(3)的外侧面对应，还包括间隔设置的两个L型吊挂支座(7)，抛载装置不工作时，旋转支撑杆(3)的两端挂在L型吊挂支座(7)；所述电磁铁(1)与水压缸(2)相对安装；所述电磁铁(1)正常工况下为断电状态；所述水压缸(2)的结构为：包括缸筒(201)、充气孔(202)、活塞杆(203)、活塞(204)、通孔(205)，所述缸筒(201)内通过密封装置安装活塞(204)，所述活塞(204)连接活塞杆(203)，活塞杆(203)伸出至缸筒(201)外部，活塞杆(203)与旋转支撑杆(3)对应，所述缸筒(201)上还设置有充气孔(202)，使缸筒(201)内部有杆腔内充入高压气体，无杆腔处的缸筒(201)上设置有通孔(205)，直接与外部连通；通孔(205)的孔径大小介于活塞杆(203)和活塞(204)直径之间；吊耳连接头(301)的外壁面安装有加强筋(302)；电磁铁(1)、水压缸(2)和L型吊挂支座(7)均固定在潜器上。

2.一种利用权利要求1所述的水下主被动式双驱动抛载装置的操作方法，其特征在于：包括如下操作步骤：

(一)正常工况下：

电磁铁(1)、水压缸(2)、L型吊挂支座(7)固定在潜器上，电磁铁(1)处于断电状态，水压缸(2)有杆腔充注设定压力的高压气，电磁铁(1)和水压缸(2)的安装位置刚好使其铁芯和活塞杆(203)与旋转支撑杆(3)接触，压载块(5)通过腰形吊耳(8)吊挂在旋转支撑杆(3)上，旋转支撑杆(3)挂放在L型吊挂支座(7)上，旋转支撑杆(3)两端侧面分别受限位弹簧(4)的约束，压载块(5)固定牢靠；

(二)当潜器遭遇断崖掉深时：

海水压力达到设定值，高压海水推动水压缸(2)的活塞(204)向左运动，活塞杆(203)推动旋转支撑杆(3)绕腰形吊耳(8)中轴心逆时针旋转，直至旋转支撑杆(3)两端同步脱离L型吊挂支座(7)的接触约束，旋转支撑杆(3)、限位弹簧(4)、压载块(5)、弹簧挡板(6)、腰形吊耳(8)在其重力作用下脱落，实现抛载；

(三)其余需要抛载工况时：

人为操作给电磁铁(1)通电，在磁力作用下电磁铁(1)的铁芯做伸张运动，顶推旋转支撑杆(3)，使旋转支撑杆(3)绕腰形吊耳(8)中轴心逆时针旋转，直至旋转支撑杆(3)两端同步脱离L型吊挂支座(7)的接触约束，同样使被抛弃部分脱落，实现抛载。