[发明专利]一种水下主被动式双驱动抛载装置及其操作方法

说明书

一种水下主被动式双驱动抛载装置及其操作方法，包括压载块，压载块的上表面中心位置安装有腰形吊耳，腰形吊耳的圆柱段通过轴承装置支撑，腰形吊耳上配合安装有吊耳连接头，吊耳连接头的上表面安装有旋转支撑杆，位于旋转支撑杆两端头的压载块上分别固定安装有弹簧挡板，弹簧挡板与旋转支撑杆的侧面之间安装限位弹簧；位于旋转支撑杆一端的压载块上方设置有电磁铁，电磁铁的铁芯在通电状态下外伸，铁芯与旋转支撑杆的外侧面对应；位于旋转支撑杆另一端的压载块上方设置有水压缸，水压缸的输出端与旋转支撑杆的外侧面对应，还包括间隔设置的两个L型吊挂支座，抛载装置不工作时，旋转支撑杆的两端挂在L型吊挂支座，工作灵活可靠。

技术领域

本发明涉及水下装备技术领域，尤其是一种水下主被动式双驱动抛载装置及其操作方法。

背景技术

水下抛载装置是实现潜器快速上浮的重要设施，根据使用工况不同，潜器依靠抛载装置实现快速上浮可分为正常上浮和应急上浮两种，应急上浮中有一种由于海中断崖而引起的潜器掉深的工况，断崖掉深极为突然和迅速，操作人员没有判断和决策的时间，需要抛载响应越快越好。而现有技术中的抛载装置基本靠人为决策并操控驱动，其抛载响应速度与突然发生的断崖掉深速度难以匹配，故目前缺乏一种自感应式主动抛载方式。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种水下主被动式双驱动抛载装置及其操作方法，从而使其具备自感应式主动抛载和人为决策被动抛载两种方式，以应对潜器正常和应急上浮的多种工况，大大提高了工作可靠性，使用灵活性。

本发明所采用的技术方案如下：

一种水下主被动式双驱动抛载装置，包括压载块，所述压载块的上表面中心位置安装有腰形吊耳，所述腰形吊耳的圆柱段通过轴承装置支撑，所述腰形吊耳上配合安装有吊耳连接头，所述吊耳连接头的上表面安装有旋转支撑杆，位于旋转支撑杆两端头的压载块上分别固定安装有弹簧挡板，所述弹簧挡板与旋转支撑杆的侧面之间安装限位弹簧；位于旋转支撑杆一端的压载块上方设置有电磁铁，所述电磁铁的铁芯在通电状态下外伸，铁芯与旋转支撑杆的外侧面对应；位于旋转支撑杆另一端的压载块上方设置有水压缸，所述水压缸的输出端与旋转支撑杆的外侧面对应，还包括间隔设置的两个L型吊挂支座，抛载装置不工作时，旋转支撑杆的两端挂在L型吊挂支座。

其进一步技术方案在于：

所述电磁铁与水压缸相对安装。

所述电磁铁正常工况下为断电状态。

所述水压缸的结构为：包括缸筒、充气孔、活塞杆、活塞、通孔，所述缸筒内通过密封装置安装活塞，所述活塞连接活塞杆，活塞杆伸出至缸筒外部，活塞杆的与旋转支撑杆对应，所述缸筒上还设置有充气孔，使缸筒内部有杆腔内充入高压气体，无杆腔处的缸筒上设置有通孔，直接与外部连通。

通孔的孔径大小介于活塞杆和活塞直径之间。

吊耳连接头的外壁面安装有加强筋。

电磁铁、水压缸和L型吊挂支座均固定在潜器上。

一种水下主被动式双驱动抛载装置的操作方法，包括如下操作步骤：

(一)正常工况下：

电磁铁、水压缸、L型吊挂支座固定在潜器上，电磁铁处于断电状态，水压缸有杆腔充注设定压力的高压气，电磁铁和水压缸的安装位置刚好使其铁芯和活塞杆与旋转支撑杆接触，压载块通过腰形吊耳吊挂在旋转支撑杆上，旋转支撑杆挂放在L型吊挂支座上，旋转支撑杆两端侧面分别受限位弹簧的约束，压载块固定牢靠；

(二)当潜器遭遇断崖掉深时：

海水压力达到设定值，高压海水推动水压缸的活塞向左运动，活塞杆推动旋转支撑杆绕腰形吊耳中轴心逆时针旋转，直至旋转支撑杆两端同步脱离L型吊挂支座的接触约束，旋转支撑杆、限位弹簧、压载块、弹簧挡板、腰形吊耳在其重力作用下脱落，实现抛载；