[发明专利]Beacon设备丢失概率的计算方法、装置、设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 202110493460.2 申请日: 2021-05-07
公开(公告)号: CN113094803B 公开(公告)日: 2023-03-14
发明(设计)人: 杨斌;刘宇飞 申请(专利权)人: 深圳市前海智车科技有限公司
主分类号: G06F30/13 分类号: G06F30/13;G06F30/20;G06F111/08;G06F119/12
代理公司: 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 代理人: 王久明
地址: 518000 广东省深*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: beacon 设备 丢失 概率 计算方法 装置 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种Beacon设备丢失概率的计算方法,其特征在于,所述方法包括下述步骤:

获取存储在云端中心服务器中所有已部署的Beacon设备的设备参数,所述设备参数包括uuid、major、minor、mac地址、电量、时间和位置,以所述mac地址为唯一区分标识,对所述已部署的Beacon设备进行逐一编号,所述编号为0,1,2…n-1,将所述已部署的Beacon设备的参数集合记为:A={Ai|0≤in};

获取定位和导航APP上传到云端中心服务器中扫描到的Beacon设备的所述设备参数,以mac地址为唯一区分标识,对所述扫描到的Beacon设备进行逐一编号,所述编号为0,1,2…m-1,定义一个时间周期序列0,T,2T,3T…vT,对每个所述扫描到的Beacon设备在某个时间周期p内的所述设备参数,采取新数据覆盖旧数据的策略,将所述扫描到的Beacon设备的参数集合记为:B={Bi,p|0≤im≤n,0≤pu≤v},其中m为集合B中某个Beacon设备在空间关系上的元素个数,最大个数为n,u为集合B中Beacon设备在时间关系上的元素个数,最大个数为v;

对所述集合A和B,以mac地址为唯一区分标识,获得集合C=A∪B;

对所述集合C,以任一Beacon设备i与其他Beacon设备在时间和空间角度存在的相关度建立所述Beacon设备i的存在概率模型,所述Beacon设备i在时间周期p的存在概率为

继而计算出所述Beacon设备i的丢失概率为

其中,PEi,p为所述Beacon设备i在时间周期p的存在概率,PLi,p为所述Beacon设备i在时间周期p的丢失概率,φij(ri,rj)为空间相关系数,i,j代表Beacon设备编号,ψp,q(tp,tq)为时间相关系数,p,q代表不同的时间周期,若p=0,则PEi,p和PLi,p各记为PEi和PLi,分别表示所述Beacon设备i在当前时间点的存在概率和丢失概率,

E(j,q)表示所述Beacon设备j的所述设备参数Dj,q在时间周期q内是否上传并被记录,表达式为

空间参数(ri,rj)和时间参数(tp,tq)分别以各自矢量差值绝对值|ri-rj|和|tp-tq|为基本参数建立模型,若以x标记|ri-rj|或|tp-tq|,模型函数P(x)必须满足基本边界条件:

(1)自相关条件:Beacon设备参数与本空间点或本时间点高度相关,

(2)相关性衰减条件:空间上远离本Beacon设备的参数相关性逐渐递减,最终归零,

所述基本边界条件的表达式为

其中,c为常量。

2.根据权利要求1所述的Beacon设备丢失概率的计算方法,其特征在于,所述模型函数P(x)为级数衰减模型,所述级数衰减模型的表达式为

P(x)=(x/h+c)-k

其中,h,c0,k≥1,0≤x≤Xmax,h为统计临界值,对于空间相关性,h取值为部署间隔,对于时间相关性,h取值为巡检时间周期,c、k和Xmax均为常量。

3.根据权利要求1所述的Beacon设备丢失概率的计算方法,其特征在于,所述模型函数P(x)为指数衰减模型,所述指数衰减模型的表达式为

其中,x,h,k0,0≤c≤1,0≤x≤Xmax,h为统计临界值,对于空间相关性,h取值为部署间隔,对于时间相关性,h取巡检时间周期,c、k和Xmax均为常量。

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