[发明专利]Beacon设备丢失概率的计算方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明适用巡检技术领域，提供了一种Beacon设备丢失概率的算法，该方法通过关联Beacon设备的时间相关度和空间相关度建立Beacon设备的丢失概率模型，通过丢失概率模型计算出Beacon设备的丢失概率，方便维护巡检人员根据Beacon设备的丢失概率有针对性地去现场检测，及时添补Beacon设备，从而节约大量的人力，提高室内定位的效果和提升用户体验。

技术领域

本发明属于巡检技术领域，尤其涉及一种Beacon设备丢失概率的计算方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在室内定位方法中，室内Beacon的定位精度依赖于已部署的Beacon设备，如果某些已部署Beacon设备丢失，会严重影响定位的效果和导航用户的体验，及时添补丢失的Beacon设备，是维护和巡检的重要任务。传统的Beacon设备巡检，需要专业检测维护人员携带安装有定制的APP的终端设备，去实际现场逐个检测，检测过程中会耗费巨大人力，尤其对有大量Beacon设备需要维护巡检的室内建筑，耗费的资源更是惊人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种Beacon设备丢失概率的计算方法、装置、设备及存储介质，用于解决在检测Beacon设备是否丢失的过程中需要耗费大量人力的问题。

一方面，本发明提供了一种Beacon设备丢失概率的计算方法，所述方法包括下述步骤：

获取存储在云端中心服务器中所有已部署的Beacon设备的设备参数，所述设备参数包括uuid、major、minor、mac地址、电量、时间和位置，以所述mac地址为唯一区分标识，对所述已部署的Beacon设备进行逐一编号，所述编号为0，1，2…n-1，将所述已部署的Beacon设备的参数集合记为：A＝{A_i|0≤in}；

获取定位和导航APP上传到云端中心服务器中扫描到的Beacon设备的所述设备参数，以mac地址为唯一区分标识，对所述扫描到的Beacon设备进行逐一编号，所述编号为0，1，2…m-1，定义一个时间周期序列0,T,2T,3T…vT，对每个所述扫描到的Beacon设备在某个时间周期p内的所述设备参数,采取新数据覆盖旧数据的策略，将所述扫描到的Beacon设备的参数集合记为：B＝{B_i，p|0≤im≤n,0≤pu≤v}，其中m为集合B中某个Beacon设备在空间关系上的元素个数，最大个数为n，u为集合B中Beacon设备在时间关系上的元素个数，最大个数为v；

对所述集合A和B，以mac地址为唯一区分标识，获得集合C＝A∪B；

对所述集合C，以任一Beacon设备i与其他Beacon设备在时间和空间角度存在的相关度建立所述Beacon设备i的存在概率模型，所述Beacon设备i在时间周期p的存在概率为

继而计算出所述Beacon设备i的丢失概率为

其中，PE_i,p为所述Beacon设备i在时间段p的存在概率，PL_i,p为所述Beacon设备i在时间周期p的丢失概率,φ_ij(r_i,r_j)为空间相关系数，i，j代表Beacon设备编号，ψ_p,q(t_p,t_q)为时间相关系数，p,q代表不同的时间周期，若p＝0，则PE_i,p和PL_i,p各记为PE_i和PL_i，分别表示所述Beacon设备i在当前时间点的存在概率和丢失概率，

E(j,q)表示所述Beacon设备j的所述设备参数D_j,q在时间周期q内是否上传并被记录，表达式为