[发明专利]一种食品自动装箱机中的夹料装置

权利要求书

1.一种食品自动装箱机中的夹料装置，其特征在于：包括机架（43）、夹爪气缸（61）、推板（31）、升降板（33）、推板气缸（34）以及设有两个爪体（411）的夹爪（41），一个夹爪气缸（61）和若干个夹爪（41）均设置在机架（43）上，一个夹爪气缸（61）驱动所有夹爪（41）中的两个爪体（411）相向运动，若干个推板（31）并列设置在升降板（33）上，且一个推板（31）置于一个夹爪（41）下方，推板气缸（34）驱动所有的推板（31）同时上升或下降；

所述推板（31）的顶端为斜面结构，所有的推板（31）等高设置在升降板（33）上；

所述夹爪（41）还包括安装座（412）、驱动座（413）、弹簧（414）、拉杆（415）、铰接杆（416）、连接销（417）和压盖（418），所述安装座（412）上设有同轴布置且相互贯通的导向孔（4121）和驱动孔（4122），驱动座（413）置于导向孔（4121）内，压盖（418）螺纹连接在安装座（412）上并将导向孔（4121）的上端口封住，拉杆（415）依次穿过压盖（418）和导向孔（4121）并伸于驱动孔（4122）内，弹簧（414）套设在拉杆（415）上，且弹簧（414）的上端抵触在压盖（418）上，下端将驱动座（413）抵触在导向孔（4121）的内壁上，在拉杆（415）上设有腰型孔（4151），连接销（417）穿过驱动座（413）并伸于腰型孔（4151）内，且连接销（417）位于腰型孔（4151）的顶端，所述连接销（417）与驱动座（413）固定连接；两个爪体（411）的上端伸于驱动孔（4122）内，每个爪体（411）通过铰接杆（416）与驱动座（413）相铰接，拉杆（415）的底端抵触在两个爪体（411）上，并将两个爪体（411）撑开；

所述爪体（411）为V字爪结构，驱动孔（4122）的内壁面为斜面结构，向上拉动拉杆（415），先使拉杆（415）的底端脱离两个爪体（411），继续向上拉动拉杆（415），拉杆（415）带动驱动座（413）一起向上运动，使得两个爪体（411）朝着驱动孔（4122）内运动，驱动孔（4122）的内壁面驱动两个爪体（411）相向运动，实现两个爪体（411）夹紧动作；

在初始状态时，夹爪气缸（61）推动拉杆（415）使得拉杆（415）抵触在两爪体（411）上，并使得两个爪体（411）被撑开，此时连接销（417）位于腰型孔（4151）的顶端；

在夹持时，夹爪气缸（61）带动拉杆（415）上移，拉杆（415）先离开两个爪体（411），此时两个爪体（411）处于自由转态，即由于自重作用，两个爪体（411）相向运动，但由于两个爪体（411）未受力，此时并不能实现夹紧动作；

随着拉杆（415）继续上移，在连接销（417）置于腰型孔（4151）的底端时，拉杆（415）上移并带动驱动座（413）一起向上运动，驱动座（413）向上运动并拉拽两爪体（411），使得两个爪体（411）朝着驱动孔（4122）内运动，在驱动孔（4122）的内壁面斜面与爪体（411）的外壁面配合作用下，驱动孔的内壁面驱动两个爪体（411）相向运动，实现两个爪体（411）夹紧动作。

2.如权利要求1所述的食品自动装箱机中的夹料装置，其特征在于：所有夹爪（41）中的拉杆（415）固定在一块驱动板（42）上，驱动板（42）与夹爪气缸（61）相连；在驱动板（42）上设置导杆，导杆插接在机架（43）；所述夹爪（41）中的安装座（412）固定在机架（43）上。

3.如权利要求1所述的食品自动装箱机中的夹料装置，其特征在于：相邻的夹爪（41）呈一高一低交替布置在机架（43）上，相邻的推板（31）呈一高一低交替布置在升降板（33）上，且处于一个高位的夹爪（41）对应置于一个处于高位的推板（31）上方。