[发明专利]一种食品自动装箱机中的夹料装置

说明书

本发明公开了一种食品自动装箱机中的夹料装置，包括机架、夹爪气缸、推板、升降板、推板气缸以及设有两个爪体的夹爪，一个夹爪气缸和若干个夹爪均设置在机架上，一个夹爪气缸驱动所有夹爪中的两个爪体相向运动，若干个推板并列设置在升降板上，且一个推板置于一个夹爪下方，推板气缸驱动所有的推板同时上升或下降。本发明适用于高度大于或小于接料槽高度的食品，适用性广，一个夹爪气缸实现所有的夹爪运动，造价成本低，在夹爪气缸存在电气故障上，便于检修，维护成本低。

技术领域：

本发明涉及一种食品自动装箱机中的夹料装置。

背景技术：

食品生产包装后，需要集中装箱，专利201710847554.9公开了一种全自动装箱机，该装箱机通过机械手900夹取物料并搬移输送进入包装纸箱内。如图12，该装箱机中的机械手900在夹取输送料斗901内的物料902时，若物料902的高度低于输送料斗901的高度时，则机械手900不好在输送料斗901内张开，尤其是低于输送料斗901高度的物料902在贴着输送料斗901的侧壁时，机械手900完全不能夹起物料902，该种结构只能适用于高度大于输送料斗901的物料902使用。且该装箱机中的一个机械手900对应通过一个气缸来驱动，造价成本高，在其中某个气缸损坏时，会造成整个抓料的故障，维修麻烦。

发明内容：

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种食品自动装箱机中的夹料装置。

本发明所采用的技术方案有：

一种食品自动装箱机中的夹料装置，包括机架、夹爪气缸、推板、升降板、推板气缸以及设有两个爪体的夹爪，一个夹爪气缸和若干个夹爪均设置在机架上，一个夹爪气缸驱动所有夹爪中的两个爪体相向运动，若干个推板并列设置在升降板上，且一个推板置于一个夹爪下方，推板气缸驱动所有的推板同时上升或下降。

进一步地，所述夹爪包括两个爪体，在机架上滑动连接一块滑板，若干个夹爪并列设置，每个夹爪中的一个爪体竖直固定连接在滑板上，每个夹爪中的另一个爪体竖直固定连接在机架上，夹爪气缸驱动滑板在机架上滑动。

进一步地，所述爪体为直板结构，固定在滑板上的爪体的底面为斜面结构。

进一步地，所述推板的顶端为斜面结构，推板顶面的倾斜方向与爪体底面的倾斜方向相反；所有的推板等高设置在升降板上；所有的夹爪等高布置在机架上。

进一步地，所述夹爪包括爪体、安装座、驱动座、弹簧、拉杆、铰接杆、连接销和压盖，所述安装座上设有同轴布置且相互贯通的导向孔和驱动孔，驱动座置于导向孔内，压盖螺纹连接在安装座上并将导向孔的上端口封住，拉杆依次穿过压盖和导向孔并伸于驱动孔内，弹簧套设在拉杆上，且弹簧的上端抵触在压盖上，下端将驱动座抵触在导向孔的内壁上，在拉杆上设有腰型孔，连接销穿过驱动座并伸于腰型孔内，且连接销位于腰型孔的顶端，所述连接销与驱动座固定连接；两个爪体的上端伸于驱动孔内，每个爪体通过铰接杆与驱动座相铰接，拉杆的底端抵触在两个爪体上，并将两个爪体撑开。

进一步地，所述爪体为V字爪结构，驱动孔的内壁面为斜面结构，向上拉动拉杆，先使拉杆的底端脱离两个爪体，继续向上拉动拉杆，拉杆带动驱动座一起向上运动，使得两个爪体朝着驱动孔内运动，驱动孔的内壁面驱动两个爪体相向运动，实现两个爪体夹紧动作。

进一步地，所有夹爪中的拉杆固定在一块驱动板上，驱动板与夹爪气缸相连；在驱动板上设置导杆，导杆插接在机架；所述夹爪中的安装座固定在机架上。

进一步地，相邻的夹爪呈一高一低交替布置，相邻的推板呈一高一低交替布置，且处于一个高位的夹爪对应置于一个处于高位的推板上方。

进一步地，所述推板的顶端为斜面结构。

本发明具有如下有益效果：