[发明专利]一种高优先级车辆通行任务边缘节点的控制方法及系统

权利要求书

1.一种高优先级车辆通行任务边缘节点的控制方法，其特征在于，包括：至少一个边缘节点；其中，第一边缘节点执行以下步骤：

接收云端控制发送的高优先级车辆通行指令；其中，所述高优先级车辆通行指令包括：边缘节点执行任务；

根据所述边缘节点执行任务判断自身是否需要执行首个边缘节点任务；若不需要执行首个边缘节点任务，则进入路径饱和控制状态；

持续所述路径饱和控制状态直到接收到第二边缘节点发送的高优先级车辆通过信息，根据所述高优先级车辆通过信息向高优先级车辆终端发送边缘节点接入请求指令，并进入节点通行交通控制状态；

持续所述节点通行交通控制状态直到接收到高优先级车辆终端发送的第一边缘节点通过指令，根据所述第一边缘节点通过指令发送高优先级车辆通过信息至第三边缘节点；

退出边缘节点执行任务，恢复正常交通控制；

其中，所述第二边缘节点为所述第一边缘节点的上游节点，所述第三边缘节点为所述第一边缘节点的下游节点；

还包括：

根据所述边缘节点执行任务判断自身是否需要执行首个边缘节点任务；若需要执行首个边缘节点任务，根据所述首个边缘节点任务向高优先级车辆终端发送边缘节点接入请求指令，并进入节点通行交通控制状态；持续所述节点通行交通控制状态直到接收到高优先级车辆终端发送的第一边缘节点通过指令，根据所述第一边缘节点通过指令发送高优先级车辆通过信息至第三边缘节点；退出边缘节点执行任务，恢复正常交通控制；

其中，所述持续所述路径饱和控制状态包括：

获取高优先级车辆终端发送的位置信息，根据所述位置信息判断所述高优先级车辆终端的位置；若所述高优先级车辆终端的位置位于所述第二边缘节点与所述第一边缘节点中间的控制路段，获取所述控制路段的饱和度，判断所述控制路段的饱和度与所述控制路段的饱和度阈值大小；

若所述控制路段饱和度大于所述控制路段的饱和度阈值，减少第二边缘节点的绿灯时长，并延长所述第一边缘节点的绿灯时长及所述第三边缘节点的绿灯时长；

若所述控制路段饱和度不大于所述控制路段的饱和度阈值，维持当前第二边缘节点的绿灯时长、所述第一边缘节点的绿灯时长及所述第三边缘节点的绿灯时长不变；

所述持续所述节点通行交通控制状态包括：

获取高优先级车辆终端发送的位置信息，根据所述位置信息判断所述高优先级车辆终端的位置；若所述高优先级车辆终端的位置位于第一边缘节点，获取第一边缘节点的当前指示灯信息；其中，所述当前指示灯信息包括：指示灯颜色及指示灯剩余时长；

根据所述第一边缘节点的当前指示灯信息，判断所述指示灯颜色是否为绿色，若所述指示灯颜色为绿色，判断所述指示灯剩余时长是否满足所述高优先级车辆通过，若所述指示灯剩余时长满足所述高优先级车辆通过，则不进行任何操作；若所述指示灯剩余时长不满足所述高优先级车辆通过，则延长指示灯剩余时长；

若所述指示灯颜色不为绿色，则控制所述指示灯颜色为绿色，并设置指示灯剩余时长满足所述高优先级车辆通过。

2.如权利要求1所述的一种高优先级车辆通行任务边缘节点的控制方法，其特征在于，所述持续所述路径饱和控制状态直到接收到第二边缘节点发送的高优先级车辆通过信息之前，包括：

持续所述路径饱和控制状态直到接收到云端控制发送的高优先级车辆撤销通行指令；退出边缘节点执行任务，恢复正常交通控制。