[发明专利]一种高优先级车辆通行任务边缘节点的控制方法及系统

说明书

本发明提供一种高优先级车辆通行任务边缘节点的控制方法及系统，其中方法包括：接收云端控制发送的边缘节点执行任务；根据所述边缘节点执行任务判断自身是否需要执行首个边缘节点任务；若不需要执行首个边缘节点任务，则进入路径饱和控制状态；接收第二边缘节点发送的高优先级车辆通过信息，并向高优先级车辆终端发送边缘节点接入请求指令，进入节点通行交通控制状态；接收高优先级车辆终端发送的第一边缘节点通过指令，发送高优先级车辆通过信息至第三边缘节点；退出边缘节点执行任务。本发明基于边缘计算的交叉口高优先级车辆通行控制方法可以为交通管理者提供有力的紧急交通决策方案，为紧急车辆优先通行提供了解决方案。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种高优先级车辆通行任务边缘节点的控制方法及系统。

背景技术

众所周知，传统城市交通控制模型大部分是采用集中式架构方案，现有技术将所有交通相关数据通过网络进行传输，统一集中至云端计算中心并利用其超强的计算能力来进行处理，但大量增加的智能交通设备实时产生大量的数据传输，会对网络带宽造成很大的压力。例如，一辆自动驾驶车辆一天产生的数据为4TB，这些数据无法全部上传至云端处理。

与此同时，随着应用类型的丰富，未来智能交通服务对于实时性的要求提升，以智能交通调控为例，交通车流量是一项实时动态变化的信息，并且会随着当前时间段、城市的发展程度而不断改变，而针对其变化做出相应的交通信号灯配时控制则能明显改善城市交通情况，快速行驶的汽车使得交通流量信息变化速度极快，也就需要交通灯控制系统对其做出快速的反应，这些均需要数据计算结果的快速反应，否则很容易造成较大系统延迟。

综上所述，相对边缘节点工作而言，云端针对区域内所有交叉口进行统一信息采集，集中控制并启用相同周期，通过相位差实现周期管控是不合时宜的。既会增加网络带宽，又会对实时系统造成延迟。

发明内容

本发明提供一种高优先级车辆通行任务边缘节点的控制方法及系统，通过深入研究高优先级车辆通行整个过程中边缘节点的控制，构建了整个优先通行的具体控制方法，为基于边缘计算的紧急车辆优先通行提供了解决方案。

本发明第一方面提供一种高优先级车辆通行任务边缘节点的控制方法，包括：至少一个边缘节点；其中，第一边缘节点执行以下步骤：

接收云端控制发送的高优先级车辆通行指令；其中，所述高优先级车辆通行指令包括：边缘节点执行任务；

根据所述边缘节点执行任务判断自身是否需要执行首个边缘节点任务；若不需要执行首个边缘节点任务，则进入路径饱和控制状态；

持续所述路径饱和控制状态直到接收到第二边缘节点发送的高优先级车辆通过信息，根据所述高优先级车辆通过信息向高优先级车辆终端发送边缘节点接入请求指令，并进入节点通行交通控制状态；

持续所述节点通行交通控制状态直到接收到高优先级车辆终端发送的第一边缘节点通过指令，根据所述第一边缘节点通过指令发送高优先级车辆通过信息至第三边缘节点；

退出边缘节点执行任务，恢复正常交通控制。

进一步地，所述持续所述路径饱和控制状态直到接收到第二边缘节点发送的高优先级车辆通过信息之前，包括：

持续所述路径饱和控制状态直到接收到云端控制发送的高优先级车辆撤销通行指令；退出边缘节点执行任务，恢复正常交通控制。

进一步地所述的一种高优先级车辆通行任务边缘节点的控制方法，还包括：