[发明专利]集杀秧、挖掘、分离、收集为一体的马铃薯收获机及收获方法

权利要求书

1.一种集杀秧、挖掘、分离、收集为一体的马铃薯收获机，其特征在于：包括行走机构、设置在行走机构上的机架，所述机架上设置有用于起土的挖掘装置、用于杀秧的杀秧装置、用于将马铃薯与泥土分离的分离装置以及用于收集马铃薯的收集装置，所述挖掘装置和杀秧装置设置在机架的前部，所述分离装置设置在挖掘装置的后方，所述杀秧装置设置在挖掘装置上方；所述机架上位于分离装置的上方设置有用于对分离装置上的带土马铃薯进行拍打和/或抛送的辅助分离机构，所述收集装置设置在分离装置下游；

所述分离装置包括从前至后设置的至少两级传输分离装置，每级传输分离装置前低后高地倾斜设置，前一级传输分离装置承接来自挖掘装置的带土马铃薯，前一级传输分离装置的后端高于后一级传输分离装置的前端，并将马铃薯送至后一级传输分离装置；

所述辅助分离机构设置在第一级传输分离装置的上方，所述辅助分离机构包括摆动轴、软质敲打耙和用于驱动摆动轴往复转动的往复机构，所述摆动轴可自转地设置在机架上，多个所述软质敲打耙沿摆动轴轴向间隔设置，随所述摆动轴往复摆动，对第一级传输分离装置上的带土马铃薯进行敲打或起抛；

所述杀秧装置包括安装在机架上的外罩、割秧机构和螺旋输送机，所述割秧机构和螺旋输送机均位于外罩内，所述螺旋输送机位于割秧机构的后方，所述外罩前方敞口并形成马铃薯秧的入口，所述割秧机构包括可转动地安装在机架上的刀轴、设置在刀轴上的刀架和安装在刀架上的动割刀，所述外罩上设置有与动割刀配合的定割刀。

2.根据权利要求1所述的集杀秧、挖掘、分离、收集为一体的马铃薯收获机，其特征在于：每级所述传输分离装置包括链轮、链条以及设置在链条上的分离格条，所述分离格条平行或交叉设置，分离格条之间的空隙形成漏土孔。

3.根据权利要求2所述的集杀秧、挖掘、分离、收集为一体的马铃薯收获机，其特征在于：所述机架上相对地设置有左侧板和右侧板，左侧板和右侧板之间形成传输通道，每级所述传输分离装置设置在传输通道中，每级所述传输分离装置包括两对链轮和两根链条，所述链轮通过支承轴安装在左侧板和右侧板上，所述分离格条两端连接在两根链条上。

4.根据权利要求1所述的集杀秧、挖掘、分离、收集为一体的马铃薯收获机，其特征在于：所述机架上还设置有振动装置，所述振动装置用于带动至少其中一级传输分离装置的分离格条起伏运动。

5.根据权利要求4所述的集杀秧、挖掘、分离、收集为一体的马铃薯收获机，其特征在于：所述振动装置包括由动力驱动的转轴以及安装在转轴上的推顶部件，所述转轴和推顶部件位于链条围成的区域内，转轴转动过程中推顶部件在将分离格条顶起的状态与将分离格条放下的状态之间切换；所述推顶部件为设置在转轴上的凸轮机构；或者所述推顶部件包括支架和两个滚轮，两个所述滚轮通过支架对称安装在转轴的两侧。

6.根据权利要求1所述的集杀秧、挖掘、分离、收集为一体的马铃薯收获机，其特征在于：所述挖掘装置包括沿左右方向间隔设置的多个挖掘铲，所述挖掘铲前低后高地倾斜设置，该挖掘铲为中间高、左右侧低的拱形结构。

7.根据权利要求1所述的集杀秧、挖掘、分离、收集为一体的马铃薯收获机，其特征在于：所述定割刀设置在外罩敞口的下边缘，所述刀架上沿刀轴的周向间隔设置有至少两把动割刀，杀秧时，动割刀将马铃薯秧向下压入外罩中，当动割刀转动至与定割刀相遇时实现切割。

8.一种马铃薯收获方法，其特征在于：采用权利要求1-7任意一项所述的集杀秧、挖掘、分离、收集为一体的马铃薯收获机，马铃薯收获机通过行走机构向前移动的过程中，位于机架前端的杀秧装置将地面上的马铃薯秧割下，然后或者同时挖掘装置将带土的马铃薯从地下铲起，带土的马铃薯进入分离装置，并由前向后传送；分离装置上方的辅助分离机构，对带土的马铃薯进行拍打和/或抛送，将泥土碎化及与马铃薯分离；同时，在分离装置上设置振动装置对带土的马铃薯进行振动处理，加速马铃薯与泥土的分离，分离后的泥土从分离装置上漏下，马铃薯送入下一级分离装置或者收集箱。