[发明专利]集杀秧、挖掘、分离、收集为一体的马铃薯收获机及收获方法

说明书

本发明提供一种集杀秧、挖掘、分离、收集为一体的马铃薯收获机及收获方法，包括行走机构、机架、用于起土的挖掘装置、用于杀秧的杀秧装置、用于土薯分离的分离装置、用于收集马铃薯的收集装置，挖掘装置和杀秧装置设置在机架的前部，分离装置设置在挖掘装置的后方，杀秧装置设置在挖掘装置上方；机架上位于分离装置的上方设置有用于对分离装置上的带土马铃薯进行拍打和/或抛送的辅助分离机构。本发明集成杀秧、挖掘、土薯分离、收集为一体，能够提高马铃薯收获的效率，并对秧苗进行处理；通过设置在分离装置上方的辅助分离机构对带土的马铃薯进行拍打或者抛送处理，可以使泥土细碎，以便从分离装置上漏下，并且使得土薯分离效果好。

技术领域

本发明属于农用机械领域，特别涉及一种集杀秧、挖掘、分离、收集为一体的马铃薯收获机及收获方法。

背景技术

马铃薯作为我国第四大粮食作物，在农业经济中占据了重要地位，由于马铃薯的食用部分主要是埋于地下的根茎，因此在收获时，需要将裸露在地表的秧苗收割，采用一定的工具将块茎从土中刨出，再而将收获的块茎拾取，这种收割方式可以简单的概括为手扣撅刨，效率低下，且在将块茎刨出时，极易对块茎造成划伤，影响到马铃薯的收获质量。在我国地块较大的区域对马铃薯机械化作业需求很大，但是往往由于种植面积大，收获效率低而耽误收获时机。

马铃薯收获机械无论是国外机型还是国内机型都遵循：挖掘—分离—输送—捡拾的工艺流程，现有的收获机功能单一，且对于西南丘陵地区小地块黏重土壤作业条件，土薯分离质量不佳。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种集杀秧、挖掘、分离、收集为一体的马铃薯收获机，提高收获效率及土薯分离效果。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种集杀秧、挖掘、分离、收集为一体的马铃薯收获机，包括行走机构、设置在行走机构上的机架，所述机架上设置有用于起土的挖掘装置、用于杀秧的杀秧装置、用于将马铃薯与泥土分离的分离装置以及用于收集马铃薯的收集装置，所述挖掘装置和杀秧装置设置在机架的前部，所述分离装置设置在挖掘装置的后方，所述杀秧装置设置在挖掘装置上方；所述机架上位于分离装置的上方设置有用于对分离装置上的带土马铃薯进行拍打和/或抛送的辅助分离机构，所述收集装置设置在分离装置下游。

可选地，所述分离装置包括从前至后设置的至少两级传输分离装置，每级传输分离装置前高后低地倾斜设置，前一级传输分离装置承接来自挖掘装置的带土马铃薯，前一级传输分离装置的后端高于所述后一级传输分离装置的前端，并将马铃薯送至后一级传输分离装置。

可选地，每级所述传输分离装置包括链轮、链条以及设置在链条上的分离格条，所述分离格条平行或交叉设置，分离格条之间的空隙形成漏土孔。

可选地，所述机架上相对地设置有左侧板和右侧板，左侧板和右侧板之间形成传输通道，每级所述传输分离装置设置在传输通道中，每级所述传输分离装置包括两对链轮和两根链条，所述链轮通过支承轴安装在左侧板和右侧板上，所述分离格条两端连接在两根链条上。

可选地，所述机架上还设置有振动装置，所述振动装置用于带动至少其中一级传输分离装置的分离格条起伏运动。

可选地，所述振动装置包括由动力驱动的转轴以及安装在转轴上的推顶部件，所述转轴和推顶部件位于链条围成的区域内，转轴转动过程中推顶部件在将分离格条顶起的状态与将分离格条放下的状态之间切换；所述推顶部件为设置在转轴上的凸轮机构；或者所述推顶部件包括支架和两个滚轮，两个所述滚轮通过支架对称安装在转轴的两侧。

可选地，所述辅助分离机构设置在第一级传输分离装置的上方，所述辅助分离装置包括摆动轴、软质敲打耙和用于驱动摆动轴往复转动的往复机构，所述摆动轴可自转地设置在机架上，多个所述软质敲打耙沿摆动轴轴向间隔设置，随所述摆动轴往复摆动，对第一级传输分离装置上的带土马铃薯进行敲打或起抛。