[发明专利]一种用于槽钢叠合焊接的自动化生产线

权利要求书

1.一种用于槽钢叠合焊接的自动化生产线，包括：传送机构（1），所述传送机构（1）包括：滑轨（101）、支架（102）和传送轴（105），其特征在于，所述支架（102）上端固定安装有滑轨（101），若干个所述传送轴（105）转动安装在两侧滑轨（101）之间；所述支架（102）前端设置有检测机构（2），槽钢由检测机构（2）确认状态后，通过传送轴（105）依次经过所述检测机构（2）后方设置的翻转机构（3）和叠加机构（4），最后到到达所述支架（102）后端设置的焊接机构（5）进行叠合焊接；所述传送机构（1）、检测机构（2）、翻转机构（3）、叠加机构（4）和焊接机构（5）由控制器（6）调控实现自动化生产。

2.根据权利要求1所述的一种用于槽钢叠合焊接的自动化生产线，其特征在于，所述检测机构（2）包括：距离传感器（201）、L型架（202）、固定板（203）；所述L型架（202）通过固定板（203）与支架（102）固定连接；所述传感器（201）固定安装在L型架（202）下端，正对应传送轴（105）上槽钢的移动轨迹；所述距离传感器（201）由控制器（6）调控，判断槽钢的位置是否需要翻转；

所述翻转机构（3）包括：环形支架（301）、电动缸A（305）、半圆连接盘（308）和夹板（309）；所述环形支架（301）固定安装在支架（102）上，环形支架（301）一侧中心位置处设有电机（302），所述电机（302）输出端处固定设置有连接轴（303）；所述半圆连接盘（308）转动安装在环形支架（301）内，一侧半圆连接盘（308）与连接轴（303）固定连接；所述半圆连接盘（308）上下设置有连接柱（307），若干个所述夹板（309）通过连接柱（307）转动安装在两侧半圆连接盘（308）之间；上下相邻的所述夹板（309）之间通过电动缸A（305）连接；夹板（309）相邻面上对应设有安装槽（304），电动缸A（305）的两端分别铰接在对应的安装槽（304）上；所述电机（302）和电动缸A（305）由控制器（6）调控并配合检测机构（2）使用。

3.根据权利要求1所述的一种用于槽钢叠合焊接的自动化生产线，其特征在于，所述叠加机构（4）包括：支撑架（401）、抓手（403）、连接板（404）、电动缸B（406）、电动缸C（407）；所述支撑架（401）通过安装板（402）固定安装在支架（102）上，所述支撑架（401）顶部固定安装电动缸B（406），所述电动缸B（406）另一端与连接板（404）固定连接；所述抓手（403）对称滑动安装在连接板（404）底端的滑槽内，所述电动缸C（407）两端固定安装在抓手（403）和连接板（404）之间；所述电动缸B（406）、电动缸C（407）由控制器（6）调控。

4.根据权利要求1所述的一种用于槽钢叠合焊接的自动化生产线，其特征在于，所述焊接机构（5）包括：U型架（501）、电焊枪（502）、安装盒（504）和伸缩焊枪（505）；所述安装盒（504）通过底板（503）固定安装在支架（102）上，所述伸缩焊枪（505）固定安装在安装盒（504）前端；所述U型架（501）一端固定安装在安装盒（504）顶端；所述电焊枪（502）与伸缩焊枪（505）对应设置，固定安装在U型架（501）另一端的内侧；所述安装盒（504）由控制器（6）配合并调控电焊枪（502）和伸缩焊枪（505）使用。

5.根据权利要求3所述的一种用于槽钢叠合焊接的自动化生产线，其特征在于，所述传送机构（1）中，在叠加机构（4）前后设置有矫正器（103），所述矫正器（103）固定安装在两侧滑轨（101）之间。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种用于槽钢叠合焊接的自动化生产线，其特征在于，所述传送机构（1）中，在叠加机构（4）后端设置有红外检测器（104），所述红外检测器（104）对称安装在支架（102）顶端，与控制器（6）配合监测槽钢的方位。

7.根据权利要求2所述的一种用于槽钢叠合焊接的自动化生产线，其特征在于，所述夹板（309）设置至少有四个，上下左右对称安装在两侧半圆连接盘（308）之间。

8.根据权利要求4所述的一种用于槽钢叠合焊接的自动化生产线，其特征在于，所述安装盒（504）内设有电动推杆和传感器，所述电动推杆与伸缩焊枪（505）连接，所述传感器与与控制器（6）配合。