[发明专利]一种用于槽钢叠合焊接的自动化生产线

说明书

一种用于槽钢叠合焊接的自动化生产线，包括：传送机构、检测机构、翻转机构、叠加机构和焊接机构；检测机构的固定板固定安装在传送机构一侧；焊接机构固定安装在检测机构的同一侧；叠加机构固定安装在传送机构两侧；翻转机构的环形支架固定安装在传送机构上；槽钢在滑轨上移动通过距离传感器检测槽钢的槽口方向，翻转机构翻转需要翻转的槽钢，电动缸C带动抓手抓起槽钢与前端的槽钢叠合，滑轨带动叠合的槽钢移动，伸缩焊枪调整合适的长度对槽钢进行焊接，本发明的结构简单、实用性强、效率高，适用于各加工工厂批量生产。

技术领域

本发明涉及槽钢叠合焊接设备技术领域，特别涉及一种槽钢叠合焊接自动化生产线。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，一般的槽钢叠合焊接大多采用人工或者半人工的方式进行焊接，费时费力，而且效率不高，同时焊接操作有时会造成造成烧伤、触电、视力损害等危害；

因此，亟需发明一种既能传送、正位、叠合、又兼具焊接功能的一种槽钢叠合焊接自动化生产线。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种一种槽钢叠合焊接自动化生产线，通过设置传送机构、检测机构、翻转机构、叠加机构和焊接机构的配合，对槽钢进行传送、正位、叠合、焊接，本发明结构简单、实用性强、效率高，便于在工厂批量生产。

本发明所使用的技术方案是：一种用于槽钢叠合焊接的自动化生产线，包括：传送机构，所述传送机构包括：滑轨、支架和传送轴，其特征在于，所述支架上端固定安装有滑轨，若干个所述传送轴转动安装在两侧滑轨之间；所述传送轴由套设在两侧的皮带或链条同步转动连接，并由驱动装置带动其中一个传送轴进行同步驱动；所述支架前端设置有检测机构，槽钢由检测机构确认状态后，通过传送轴依次经过所述检测机构后方设置的翻转机构和叠加机构，最后到达所述支架后端设置的焊接机构进行叠合焊接；所述传送机构、检测机构、翻转机构、叠加机构和焊接机构由控制器调控实现自动化生产。

进一步的，所述检测机构包括：距离传感器、L型架、固定板；所述L型架通过固定板与支架固定连接；所述传感器固定安装在L型架下端，正对应传送轴上槽钢的移动轨迹；所述距离传感器由控制器调控，判断槽钢的位置是否需要翻转；

所述翻转机构包括：环形支架、电动缸A、半圆连接盘和夹板；所述环形支架固定安装在支架上，环形支架一侧中心位置处设有电机，所述电机输出端处固定设置有连接轴；所述半圆连接盘转动安装在环形支架内，一侧半圆连接盘与连接轴固定连接；所述半圆连接盘上下设置有连接柱，若干个所述夹板通过连接柱转动安装在两侧半圆连接盘之间；上下相邻的所述夹板之间通过电动缸A连接；夹板相邻面上对应设有安装槽，电动缸A的两端分别铰接在对应的安装槽上；所述电机和电动缸A由控制器调控并配合检测机构使用。

进一步的，所述叠加机构包括：支撑架、抓手、连接板、电动缸B、电动缸C；所述支撑架通过安装板固定安装在支架上，所述支撑架顶部固定安装电动缸B，所述电动缸B另一端与连接板固定连接；所述抓手对称滑动安装在连接板底端的滑槽内，所述电动缸C两端固定安装在抓手和连接板之间；所述电动缸B、电动缸C由控制器调控。

进一步的，所述焊接机构包括：U型架、电焊枪、安装盒和伸缩焊枪；所述安装盒通过底板固定安装在支架上，所述伸缩焊枪固定安装在安装盒前端；所述U型架一端固定安装在安装盒顶端；所述电焊枪与伸缩焊枪对应设置，固定安装在U型架另一端的内侧；所述安装盒由控制器配合并调控电焊枪和伸缩焊枪使用。

进一步的，所述传送机构中，在叠加机构前后设置有矫正器，所述矫正器固定安装在两侧滑轨之间。

进一步的，所述传送机构中，在叠加机构后端设置有红外检测器，所述红外检测器对称安装在支架顶端，与控制器配合监测槽钢的方位。

进一步的，所述夹板设置至少有四个，上下左右对称安装在两侧半圆连接盘之间。