[发明专利]一种自适应补偿编码器偏心的机构

权利要求书

1.一种自适应补偿编码器偏心的机构，其特征在于，包括：

轮毂连接卡盘，其能够同步转动地连接在车轮的轮毂上，该轮毂连接卡盘上设置有连杆安装座；

编码器，其能够通过编码器支架安装在车体上；

联轴套，其同步转动地套装在编码器的编码器轴上；

滑套，其可轴向滑动地套装在联轴套上；

连杆，其一端通过第一铰接组件与滑套铰接，另一端通过第二铰接组件与连杆安装座铰接，所述连杆安装座通过第二铰接组件带动连杆同步转动，所述连杆依次通过第二铰接组件、滑套和联轴套带动编码器轴同步转动；

当连杆的轴线与联轴套的轴线之间的夹角增大时，滑套朝着远离编码器的方向移动，当连杆的轴线与联轴套的轴线之间的夹角减小时，滑套朝着靠近编码器的方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种自适应补偿编码器偏心的机构，其特征在于：所述第一铰接组件包括第一螺钉销和与第一螺钉销螺纹配合的第一螺钉销螺母，所述连杆插入联轴套的一端设置有与第一螺钉销相适应的连杆第一铰接孔，该连杆第一铰接孔与第一螺钉销的螺杆之间留有间隙，所述连杆插入联轴套的一端与联轴套之间留有间隙，所述联轴套远离编码器的一端设置有与第一螺钉销相适应的两个条形孔，两个条形孔相对设置在连杆第一铰接孔的两侧，并均沿联轴套的轴线方向延伸，所述第一螺钉销穿过滑套、两个条形孔以及连杆第一铰接孔后通过第一螺钉销螺母锁定，从而使滑套能够沿联轴套轴向移动。

3.根据权利要求2所述的一种自适应补偿编码器偏心的机构，其特征在于：所述滑套为圆筒形结构，该滑套的内周面与联轴套的外周面之间具有间隙。

4.根据权利要求2所述的一种自适应补偿编码器偏心的机构，其特征在于：所述第一螺钉销与第一螺钉销螺母螺纹连接的一端与滑套螺纹配合。

5.根据权利要求1所述的一种自适应补偿编码器偏心的机构，其特征在于：所述第二铰接组件包括第二螺钉销和与第二螺钉销相适配的锁紧螺母，所述连杆插入连杆安装座的一端设置有与第二螺钉销相适应的连杆第二铰接孔，该连杆第二铰接孔与第二螺钉销的螺杆之间留有间隙，所述连杆与连杆安装座连接的一端与连杆安装座之间留有间隙，所述连杆安装座上开设有与第二螺钉销相适应的两个螺钉销过孔，两个螺钉销过孔相对设置在连杆第二铰接孔两侧，所述第二螺钉销穿过连杆第二铰接孔和两个螺钉销过孔后通过锁紧螺母锁定。

6.根据权利要求5所述的一种自适应补偿编码器偏心的机构，其特征在于：所述连杆安装座为一对支耳，两个螺钉销过孔分别开设在对应的支耳上。

7.根据权利要求1所述的一种自适应补偿编码器偏心的机构，其特征在于：所述编码器支架包括连接架和压盖，所述联轴套与编码器轴连接的一端具有沿径向向外凸出的定位凸台，所述连接架与车体连接，编码器安装在连接架上，所述压盖盖合在连接架上，并将定位凸台限定在压盖和编码器之间。

8.根据权利要求7所述的一种自适应补偿编码器偏心的机构，其特征在于：所述连接架和压盖均通过若干螺钉锁定在编码器上，各螺钉均依次穿过压盖和连接架后锁紧在编码器上。

9.根据权利要求1所述的一种自适应补偿编码器偏心的机构，其特征在于：所述编码器轴为扁方结构，所述联轴套与编码器轴连接的一端具有与编码器轴相适应的扁方孔。