[发明专利]一种自适应补偿编码器偏心的机构

说明书

本发明公开了一种自适应补偿编码器偏心的机构，包括轮毂连接卡盘、编码器、联轴套、滑套和连杆。采用以上技术方案的一种自适应补偿编码器偏心的机构，结构简单可靠，设计巧妙，易于实现，连杆安装座、连杆和滑套共同构成一个立体曲柄连杆结构，能够将同步转动的轮毂连接卡盘和联轴套的空间上不同轴问题转化为一个轴向位移，从而使编码器的装配不仅无需精确同轴，大大降低了装配难度，并且立体曲柄连杆结构的安装可靠性极高，解决了传统编码器安装的悬臂梁问题，大大延长了使用寿命，而且属于刚性连接，不受路况影响，保证了编码器的稳定性和检测精度，另外，适用于不同尺寸的车轮，大大提高了通用性。

技术领域

本发明涉及公路、桥梁、隧道信息采集的技术领域，具体涉及一种自适 应补偿编码器偏心的机构。

背景技术

对公路、桥梁、隧道进行信息采集等作业时，将录像设备安装在车上(通 常位于车顶)以获得路况信息，并通过编码器同步获取距离出发点的里程。

正常工作时，编码器轴心线与车轮的转动轴的轴心线同轴度要求高，以 尽可能降低编码器轴与孔的磨损，提高安全可靠性和使用寿命。因此，现在 的常规做法是利用多根弹簧柔性安装编码器。虽然能够在一定程度上缓解编 码器轴与孔的磨损问题，但其适应性差，效果差，不能从根本上解决同轴度 偏差带来的磨损问题，安全性极差，受路况影响极大，还存在悬臂梁问题， 容易出现损坏，使用寿命短。

解决以上问题成为当务之急。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供了一种自适应补偿编码器偏心的机构。

其技术方案如下：

一种自适应补偿编码器偏心的机构，其要点在于，包括：

轮毂连接卡盘，其能够同步转动地连接在车轮的轮毂上，该轮毂连接卡 盘上设置有连杆安装座；

编码器，其能够通过编码器支架安装在车体上；

联轴套，其同步转动地套装在编码器的编码器轴上；

滑套，其可轴向滑动地套装在联轴套上；

连杆，其一端通过第一铰接组件与滑套铰接，另一端通过第二铰接组件 与连杆安装座铰接，所述连杆安装座通过第二铰接组件带动连杆同步转动， 所述连杆依次通过第二铰接组件、滑套和联轴套带动编码器轴同步转动；

当连杆的轴线与联轴套的轴线之间的夹角增大时，滑套朝着远离编码器 的方向移动，当连杆的轴线与联轴套的轴线之间的夹角减小时，滑套朝着靠 近编码器的方向移动。

本发明的工作原理是：采用立体曲柄连杆机构，以轮毂连接卡盘的轴心 线对编码器轴的轴心线的偏离量作为曲柄，所述偏离量的大小随车轮的旋转 作周期性的变化，故而所述曲柄的长度也随之发生相应的周期性变化，所述 曲柄的转动平面与连杆曲面的中心线垂直。当连杆的轴线与联轴套的轴线之 间的夹角增大时，连杆朝着远离联轴套的方向移动，当连杆的轴线与联轴套 的轴线之间的夹角减小时，连杆朝着靠近联轴套的方向移动。

采用以上结构，连杆安装座(轮毂连接卡盘)、连杆和滑套共同构成一个 立体曲柄连杆结构，能够将同步转动的轮毂连接卡盘和联轴套的空间上不同 轴问题转化为一个轴向位移，从而使编码器的装配不仅无需精确同轴，大大 降低了装配难度，并且立体曲柄连杆结构的安装可靠性极高，解决了传统编 码器安装的悬臂梁问题，大大延长了使用寿命，而且属于刚性连接，不受路 况影响，保证了编码器的稳定性和检测精度，另外，适用于不同尺寸的车轮， 大大提高了通用性。