[发明专利]一种基于智能机械的图书管理系统

权利要求书

1.一种基于智能机械的图书管理系统，其特征在于，包括定位组件、磁吸器及图像识别组件和书夹组件，所述定位组件包括Z方向平行四边形伸缩结构、Y方向丝杆传动结构和X方向丝杆传动结构，所述Z方向平行四边形伸缩结构由液压装置驱动，所述Z方向平行四边形伸缩结构的上端与所述Y方向丝杆传动结构的动作端相接，所述Y方向丝杆传动结构的上部支座与X方向丝杆传动结构的动作端连接；所述Z方向平行四边形伸缩结构的下端安装所述磁吸器及图像识别组件，所述磁吸器与所述书夹组件吸合或脱离。

2.如权利要求1所述的一种基于智能机械的图书管理系统，其特征在于，所述书夹组件包括书夹底座、书夹后盖、书夹长杆、书夹滑块和弹簧，所述书夹后盖设有供书侧边放入的竖向凹槽，所述竖向凹槽的单侧设有开口，所述书夹底座呈斜U形，所述书夹底座的顶部和底部上端分别与书夹后盖的顶面和底面中部固定连接，所述书夹底座的下端用于阻挡书向下运动，书夹后盖的顶面和底面上部分别固定一根书夹长杆的外端，所述书夹长杆的内端与弹簧的内端固定，所述弹簧的外端与书夹滑块连接，所述书夹滑块可左右滑动地套装在所述书夹长杆上；上下两个书夹滑块之间固定连接。

3.如权利要求2所述的一种基于智能机械的图书管理系统，其特征在于，所述书夹后盖的侧面设有向上翻的一片铁页，所述磁吸器的工作面呈外凸条状，所述一页铁片搁置在所述外凸条状的顶面上。

4.如权利要求1～3之一所述的一种基于智能机械的图书管理系统，其特征在于，所述X方向丝杆传动结构中，X方向伺服电机的输出轴与X方向丝杆连接，所述X方向丝杆上套装X方向丝杆螺母，所述X方向丝杆的下方两边各有一根X方向光杆，光杆上的X方向滑块与X方向丝杆螺母紧固连接；所述X方向丝杆螺母与所述Y方向丝杆传动结构的上部支座连接。

5.如权利要求4所述的一种基于智能机械的图书管理系统，其特征在于，所述X方向丝杆传动结构有两组，分布在书架的左右两侧，每组X方向丝杆传动结构的X方向丝杆螺母分别与所述Y方向丝杆传动结构两端的上部支座连接。

6.如权利要求1～3之一所述的一种基于智能机械的图书管理系统，其特征在于，所述Y方向丝杆传动结构中，Y方向伺服电机的输出轴与Y方向丝杆连接，所述Y方向丝杆上套装Y方向丝杆螺母，Y方向丝杆的下方两边各有一根Y方向光杆，光杆上的Y方向滑块与Y方向丝杆螺母紧固连接，所述Y方向丝杆螺母与所述Z方向平行四边形伸缩结构的上端连接。

7.如权利要求1～3之一所述的一种基于智能机械的图书管理系统，其特征在于，所述Z方向平行四边形伸缩结构的下端连接磁吸器，所述磁吸器为电磁力控制的磁吸器，所述磁吸器的下部安装图像识别器。

8.如权利要求2或3所述的一种基于智能机械的图书管理系统，其特征在于，所述书夹底座与书夹滑盖与书籍接触的部分均带有橡胶垫。