[发明专利]一种基于智能机械的图书管理系统

说明书

一种基于智能机械的图书管理系统，包括定位组件、磁吸器及图像识别组件和书夹组件，所述定位组件包括Z方向平行四边形伸缩结构、Y方向丝杆传动结构和X方向丝杆传动结构，所述Z方向平行四边形伸缩结构由液压装置驱动，所述Z方向平行四边形伸缩结构的上端与所述Y方向丝杆传动结构的动作端相接，所述Y方向丝杆传动结构的上部支座与X方向丝杆传动结构的动作端连接；所述Z方向平行四边形伸缩结构的下端安装所述磁吸器及图像识别组件，所述磁吸器与所述书夹组件吸合或脱离。本发明能够自动、准确对图书实现定位、取用、归位等操作，实现图书馆的整体智能、自动化。

技术领域

本发明属于图书管理系统，涉及一种基于智能机械的图书管理系统。

背景技术

图书馆是人们获取知识的重要场所，但人们对于图书馆的分类知之甚少，对于陌生的图书馆人们会花大量的时间来了解图书馆的整体构造，才能了解自己所需要的图书，这会浪费读者大量时间，并使读者对图书馆的查找感到厌倦，同时，对于管理员来说，把图书归位是一件较为繁琐的事，由于图书馆需要为读者提供阅读空间，所以图书馆较为开阔，用体力将书归位是一件效率极低的工作，还有可能出错，而且图书馆通过信息技术能实时更新，但人对于图书馆的更新具有迟钝性。

发明内容

为了克服已有技术的不足，本发明提供了一种基于智能机械的图书管理系统，能够自动、准确对图书实现定位、取用、归位等操作，实现图书馆的整体智能、自动化。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于智能机械的图书管理系统，包括定位组件、磁吸器及图像识别组件和书夹组件，所述定位组件包括Z方向平行四边形伸缩结构、Y方向丝杆传动结构和X方向丝杆传动结构，所述Z方向平行四边形伸缩结构由液压装置驱动，所述Z方向平行四边形伸缩结构的上端与所述Y方向丝杆传动结构的动作端相接，所述Y方向丝杆传动结构的上部支座与X方向丝杆传动结构的动作端连接；所述Z方向平行四边形伸缩结构的下端安装所述磁吸器及图像识别组件，所述磁吸器与所述书夹组件吸合或脱离。

进一步，所述书夹组件包括书夹底座、书夹后盖、书夹长杆、书夹滑块和弹簧，所述书夹后盖设有供书侧边放入的竖向凹槽，所述竖向凹槽的单侧设有开口，所述书夹底座呈斜U形，所述书夹底座的顶部和底部上端分别与书夹后盖的顶面和底面中部固定连接，所述书夹底座的下端用于阻挡书向下运动，书夹后盖的顶面和底面上部分别固定一根书夹长杆的外端，所述书夹长杆的内端与弹簧的内端固定，所述弹簧的外端与书夹滑块连接，所述书夹滑块可左右滑动地套装在所述书夹长杆上；上下两个书夹滑块之间固定连接。

再进一步，所述书夹后盖的侧面设有向上翻的一片铁页，所述磁吸器的工作面呈外凸条状，所述一页铁片搁置在所述外凸条状的顶面上。

更进一步，所述X方向丝杆传动结构中，X方向伺服电机的输出轴与X方向丝杆连接，所述X方向丝杆上套装X方向丝杆螺母，所述X方向丝杆的下方两边各有一根X方向光杆，光杆上的X方向滑块与X方向丝杆螺母紧固连接；所述X方向丝杆螺母与所述Y方向丝杆传动结构的上部支座连接。

所述X方向丝杆传动结构有两组，分布在书架的左右两侧，每组X方向丝杆传动结构的X方向丝杆螺母分别与所述Y方向丝杆传动结构两端的上部支座连接。

更进一步，所述Y方向丝杆传动结构中，Y方向伺服电机的输出轴与Y方向丝杆连接，所述Y方向丝杆上套装Y方向丝杆螺母，Y方向丝杆的下方两边各有一根Y方向光杆，光杆上的Y方向滑块与Y方向丝杆螺母紧固连接，所述Y方向丝杆螺母与所述Z方向平行四边形伸缩结构的上端连接。

所述Z方向平行四边形伸缩结构的下端连接磁吸器，所述磁吸器为电磁力控制的磁吸器，所述磁吸器的下部安装图像识别器。

所述书夹底座与书夹滑盖与书籍接触的部分均带有橡胶垫。