[发明专利]三维网格模型生成方法、装置、电子设备和可读存储介质

权利要求书

1.三维网格模型生成方法，其特征在于，包括：

S1，从服务器获取待处理电力设备的至少两个设备图像，其中，所述至少两个设备图像包括至少两个以不同拍摄方向拍摄同一所述待处理电力设备所得到的图像；

S2，获取每个所述设备图像对应的拍摄方向；

S3，获取预先设置的所述待处理电力设备的标准方向；

S4，根据所述标准方向以及每个所述设备图像对应的拍摄方向，确定标准图像以及辅助图像，其中，所述标准图像是与标准方向夹角最小的拍摄方向所对应的设备图像，所述辅助图像是除标准图像外的所有设备图像；

S5，生成所述标准图像对应的三维网格模型，以作为标准模型；

S6，计算所有所述设备图像对应的灰度图的灰度差均值；

S7，根据所述灰度差均值，对所述辅助图像进行中值滤波处理；

S8，生成每个中值滤波处理后的所述辅助图像所对应的三维网格模型，以作为辅助模型；

S9，根据所述辅助模型以及对应所述辅助图像的拍摄方向，优化所述标准模型，得到目标模型；

其中，所述S9包括：

判断每个辅助图像对应的拍摄方向与所述标准图像对应的拍摄方向的夹角是否大于预设值；

以大于预设值的所述夹角所对应的辅助图像作为目标图像；

以目标图像对应的辅助模型的外表面与目标射线的交点作为局部模型的中心，提取所述辅助模型的局部模型，其中，所述目标射线是以所述目标图像对应的所述辅助模型中的中心为起点，以对应的所述拍摄方向为方向的射线；

将所述辅助模型的局部模型，替换到所述标准模型，得到所述目标模型。

2.根据权利要求1所述的三维网格模型生成方法，其特征在于， 所述S3包括：

S31，获取预先设置的关系表，其中，所述关系表包括预处理电力设备的设备ID以及该预处理电力设备的标准方向，其中，预处理电力设备的标准方向根据该预处理电力设备的控制端或显示端的朝向确定；

S32，获取所述待处理电力设备的设备ID；

S33，根据所述待处理电力设备的设备ID以及所述关系表，获得所述待处理电力设备的标准方向。

3.根据权利要求1所述的三维网格模型生成方法，其特征在于，所述S4包括：

计算每个所述设备图像对应的拍摄方向与所述标准方向的夹角；

确定所述夹角中的最小值对应的拍摄方向的设备图像，作为标准图像；

确定所述标准图像外的所有设备图像，作为辅助图像。

4.根据权利要求1所述的三维网格模型生成方法，其特征在于，所述S5包括：将标准图像输入Pixel2Mesh模型，以生成所述标准图像对应的三维网格模型；

和/或，

所述S8，包括：将中值滤波处理后的所述辅助图像输入Pixel2Mesh模型，以生成中值滤波处理后的所述辅助图像对应的三维网格模型。

5.根据权利要求1所述的三维网格模型生成方法，其特征在于，所述S6包括：

灰度化处理每个所述设备图像，得到待处理灰度图；

计算每个所述待处理灰度图的灰度差，其中，所述待处理灰度图的灰度差是所述待处理灰度图中所有相邻像素点的灰度值之差的绝对值之和；

根据所有所述待处理灰度图的灰度差总和以及所有所述待处理灰度图的像素点总和，确定灰度差均值。

6.根据权利要求5所述的三维网格模型生成方法，其特征在于，所述S7包括：

在所述灰度差均值处于第一预设区间时，确定像素邻域为4邻域；

在所述灰度差均值处于第二预设区间时，确定所述像素邻域为8邻域，其中，第二预设区间的最小值大于第一预设区间的最大值；

根据所述像素邻域，对所述辅助图像进行中值滤波处理。