[发明专利]三维网格模型生成方法、装置、电子设备和可读存储介质

说明书

本申请提供三维网格模型生成方法、装置、电子设备和可读存储介质，属于电力领域，提高三维网格模型生成精度。电力设备的图像处理方法，包括：从服务器获取待处理设备的至少两个设备图像；根据标准方向以及每个设备图像对应的拍摄方向，确定标准图像以及辅助图像；生成标准图像对应的三维网格模型，以作为标准模型计算所有设备图像对应的灰度图的灰度差均值；根据灰度差均值，对辅助图像进行中值滤波处理；生成每个中值滤波处理后的辅助图像所对应的三维网格模型，以作为辅助模型；根据辅助模型以及对应辅助图像的拍摄方向，优化标准模型，得到目标模型。实施本申请的技术方案可以提高三维网格模型的生成精度。

技术领域

本发明属于电力领域，具体涉及一种三维网格模型生成方法、装置、电子设备和可读存储介质。

背景技术

近年来，随着电网的飞速发展，电网规模逐步扩大以及海量电网运行数据的积累，电网系统致力于根据电力设备的三维网格模型构建电网三维场景模型，以支撑调控故障缺陷分析、仿真培训。

由于构建电力三维场景模型时需要预先构建大量电力设备的三维网格模型，导致构建电力三维场景模型耗时耗力；而现有电网存储系统中存储的电力设备的设备图像基本是二维图像，若可以利用已有的电力设备的二维图像，生成相应的三维网格模型，则可以提高构建电力三维场景模型的效率。

现有技术中已有根据设备图像生成三维网格模型的方法，例如， Pixel2Mesh技术，该技术利用Pixel2Mesh（全称Generating 3D Mesh Models from Single RGB Images）模型，根据模型内的全卷积神经网络提取输入图像的特征，根据模型内的图卷积神经网络来表示三维网格模型，对三维网格模型不断进行形变，目标是得到最终的三维网格模型，其中三维网格模型由顶点、边和面组成。虽然Pixel2Mesh模型可以用于电力设备的三维网格模型的生成，但其不足在于，Pixel2Mesh模型利用单帧图像生成三维网格模型时，因为单帧图像存在因为拍摄角度原因而导致的设备信息缺失，进而导致生成的三维网格模型的精度低。

发明内容

本发明的目的在于解决现有所存在的其中一个问题，提供一种三维网格模型生成方法、装置、电子设备和可读存储介质，提高电力设备的三维网络模型的生成精度。

本申请的第一方面，三维网格模型生成方法,包括：

S1，从服务器获取待处理电力设备的至少两个设备图像，其中，所述至少两个设备图像包括至少两个以不同拍摄方向拍摄同一待处理电力设备所得到的图像；

S2，获取每个所述设备图像对应的拍摄方向；

S3，获取预先设置的所述待处理电力设备的标准方向；

S4，根据所述标准方向以及每个所述设备图像对应的拍摄方向，确定标准图像以及辅助图像，其中，所述标准图像是与标准方向夹角最小的拍摄方向所对应的设备图像，所述辅助图像是除标准图像外的所有设备图像；

S5，生成所述标准图像对应的三维网格模型，以作为标准模型；

S6，计算所有所述设备图像对应的灰度图的灰度差均值；

S7，根据所述灰度差均值，对所述辅助图像进行中值滤波处理；

S8，生成每个中值滤波处理后的所述辅助图像所对应的三维网格模型，以作为辅助模型；

S9，根据所述辅助模型以及对应所述辅助图像的拍摄方向，优化所述标准模型，得到目标模型。

可选的，所述S3包括：

获取预先设置的关系表，其中，所述关系表包括预处理电力设备的设备ID以及该预处理电力设备的标准方向，其中，预处理电力设备的标准方向根据该预处理电力设备的控制端或显示端的朝向确定。

获取所述待处理电力设备的设备ID；