[发明专利]一种基于机器视觉检测系统的废弃塑料瓶智能分拣装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉检测系统的废弃塑料瓶智能分拣装置，其特征在于，包括输送机构(1)、进料分类机构(2)、智能检测机构(3)和智能分拣机构(4)，输送机构(1)与进料分类机构(2)连接，智能检测机构(3)、智能分拣机构(4)分别安装在进料分类机构(2)的上方，智能检测机构(3)与智能分拣机构(4)连接，以对进料分类机构(2)上的物料进行分拣，输送机构(1)包括物料铺平组件(5)、输送带(6)和动力件(7)，物料铺平组件(5)安装在输送带(6)的上方，动力件(7)分别与物料铺平组件(5)、输送带(6)连接，输送带(6)上固定连接有输送带挡板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测系统的废弃塑料瓶智能分拣装置，其特征在于，动力件(7)包括输送电机(9)、输送电机座(10)，铺平连接轴(11)和输送连接轴(12)，输送电机(9)固定安装在输送电机座(10)上，铺平连接轴(11)、输送连接轴(12)转动安装在输送电机座(10)上，输送电机(9)与输送连接轴(12)连接，铺平连接轴(11)、输送连接轴(12)通过链轮链条(13)连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉检测系统的废弃塑料瓶智能分拣装置，其特征在于，物料铺平组件(5)包括料斗(14)、进料叶轮(15)，进料叶轮(15)通过叶轮轴成对转动安装在料斗(14)内，叶轮轴上安装有叶轮连接齿轮(16)，相邻的叶轮轴通过叶轮连接齿轮(16)转动连接，铺平连接轴(11)与一侧叶轮轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测系统的废弃塑料瓶智能分拣装置，其特征在于，进料分类机构(2)包括进料传送带(18)、第一分类传送带(19)、第二分类传送带(20)、第三分类传送带(21)和第四分类传送带(22)，第一分类传送带(19)、第二分类传送带(20)安装在进料传送带(18)的一侧，第三分类传送带(21)、第四分类传送带(22)安装在进料传送带(18)的另一侧，智能检测机构(3)安装在进料传送带(18)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉检测系统的废弃塑料瓶智能分拣装置，其特征在于，进料传送带(18)的前端固定安装有送料仓，送料仓包括顶盖(23)、连接件(24)、T型支撑架(25)、卡板(26)和T型架侧挡板(27)，T型支撑架(25)与卡板(26)连接，T型架侧挡板(27)与T型支撑架(25)焊接固定，顶盖(23)、T型架侧挡板(27)与连接件(24)焊接固定。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测系统的废弃塑料瓶智能分拣装置，其特征在于，智能检测机构(3)包括机器视觉相机(28)、检测支架(29)、控制板(30)、传输数据线(31)、机器视觉平台(32)，检测支架(29)内形成有传送带槽(33)，机器视觉相机(28)固定安装在传送带槽(33)的上方，视觉相机通过传输数据线(31)与机器视觉平台(32)连接，控制板(30)固定安装在检测支架(29)的一侧，在控制板(30)上固定安装有按钮(34)。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测系统的废弃塑料瓶智能分拣设备，其特征在于，智能分拣机构(4)包括分拣仓(35)、分拣机械手和报警装置(36)，分拣仓(35)罩设在进料分类机构(2)的外侧，分拣机械手安装在分拣仓(35)内，报警装置(36)安装在分拣仓(35)的外侧，报警装置(36)与分拣机械手连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉检测系统的废弃塑料瓶智能分拣装置，其特征在于，分拣机械手包括静平台(37)、驱动器(38)、主动臂(39)、从动臂(40)、动平台(41)和抓料件(42)，静平台(37)固定安装在分拣仓(35)上，驱动器(38)安装在静平台(37)内，主动臂(39)与驱动器(38)连接，从动臂(40)与主动臂(39)连接，动平台(41)与从动臂(40)连接，抓料件(42)固定安装在动平台(41)上。