[发明专利]一种基于机器视觉检测系统的废弃塑料瓶智能分拣装置

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉检测系统的废弃塑料瓶智能分拣装置，包括输送机构、进料分类机构、智能检测机构和智能分拣机构，输送机构与进料分类机构连接，智能检测机构、智能分拣机构分别安装在进料分类机构的上方，智能检测机构与智能分拣机构连接，以对进料分类机构上的物料进行分拣，输送机构包括物料铺平组件、输送带和动力件，物料铺平组件安装在输送带的上方，动力件分别与物料铺平组件、输送带连接，输送带上固定连接有输送带挡板，通过物料铺平组件的设置，将压扁的不同颜色的塑料瓶均匀、定量地平铺在输送带上，保证每格输送带上的塑料瓶数量基本保持一致，便于后续智能检测机构对塑料瓶进行检测判断，从而有效提高分拣精确性。

技术领域

本发明属于智能工厂工件自动化分拣领域，涉及对所需分拣的塑料制品、金属制品、非金属制品的传送、检测、分拣等一系列操作的自动化分拣流水线操作装置。

背景技术

工件自动化分拣是智能工厂的重要基础，它在改进工业生产率的同时解决了某些特定环境下人工无法操作或操作不当的问题。

目前对于压扁的废弃塑料瓶的分拣大多采用人工+工业机器人进行。在分拣之前，需要人为地将压扁的塑料瓶用铲子铲到传送带上，这会导致压扁的塑料瓶大量局部堆积，不利于后续工业机器人或工人的分拣操作，还会将一部分颜色不一致的塑料瓶漏检、漏拣，不能很好地进行检测、分拣，后续还需要安排人工进行复检或者重新进行机器复检。人工进行复检，劳动强度大，且由于劳动强度过大还会出现二次漏检现象的出现。利用机器复检，则将进一步占用工厂资源，减少了生产效率，长此以往，不利于工厂的发展。

发明内容

针对以上不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种基于机器视觉检测系统的废弃塑料瓶智能分拣装置，不仅可以实现压扁的塑料瓶均匀、定量地平铺在传送带上，能够保证每格传送带上的塑料瓶的个数基本保持一致，且不会出现局部大量堆积现象，而且可以实现塑料瓶不同颜色地快速区别、然后传输至机器视觉平台进行数据处理，再传送至工业机器人，工业机器人再通过机械手进行自动化分拣，能够保证基本没有错误颜色的塑料瓶混进正确的塑料瓶堆里，保质保量地完成压扁的不同颜色塑料瓶的正确分拣、归类。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是，

一种基于机器视觉检测系统的废弃塑料瓶智能分拣装置，包括输送机构、进料分类机构、智能检测机构和智能分拣机构，输送机构与进料分类机构连接，智能检测机构、智能分拣机构分别安装在进料分类机构的上方，智能检测机构与智能分拣机构连接，以对进料分类机构上的物料进行分拣，输送机构包括物料铺平组件、输送带和动力件，物料铺平组件安装在输送带的上方，动力件分别与物料铺平组件、输送带连接，输送带上固定连接有输送带挡板。

进一步的，动力件包括输送电机、输送电机座，铺平连接轴和输送连接轴，输送电机固定安装在输送电机座上，铺平连接轴、输送连接轴转动安装在输送电机座上，输送电机与输送连接轴连接，铺平连接轴、输送连接轴通过链轮链条连接。

进一步的，物料铺平组件包括料斗、进料叶轮，进料叶轮通过叶轮轴成对转动安装在料斗内，叶轮轴上安装有叶轮连接齿轮，相邻的叶轮轴通过叶轮连接齿轮转动连接，铺平连接轴与一侧叶轮轴连接。

进一步的，进料分类机构包括进料传送带、第一分类传送带、第二分类传送带、第三分类传送带和第四分类传送带，第一分类传送带、第二分类传送带安装在进料传送带的一侧，第三分类传送带、第四分类传送带安装在进料传送带的另一侧，智能检测机构安装在进料传送带的上方。

进一步的，进料传送带的前端固定安装有送料仓，送料仓包括顶盖、连接件、T型支撑架、卡板和T型架侧挡板，T型支撑架与卡板连接，T型架侧挡板与T型支撑架焊接固定，顶盖、T型架侧挡板与连接件焊接固定。