[发明专利]一种髋臼窝的磨挫计算方法、装置、磨挫工具及存储介质

权利要求书

1.一种髋臼窝的磨挫计算方法，其特征在于，包括：

计算髋臼窝的当前髋臼边缘点与磨挫工具的距离；

当所述距离小于所述磨挫工具的半径时，确定所述当前髋臼边缘点与所述磨挫工具的位置关系；

根据所述当前髋臼边缘点与所述磨挫工具的位置关系确定对应的调整方式，并利用确定的调整方式调整所述当前髋臼边缘点的坐标；

在计算髋臼窝的当前髋臼边缘点与磨挫工具的距离之前，还包括：利用所述磨挫工具的投影与所述髋臼窝的交点得到当前髋臼边缘点集合；在所述当前髋臼边缘点集合中获取所述当前髋臼边缘点；

计算所述当前髋臼边缘点与磨挫工具的距离包括：分别获取所述当前髋臼边缘点的第一坐标和所述磨挫工具中心位置的第二坐标；根据所述第一坐标和所述第二坐标计算所述当前髋臼边缘点与磨挫工具的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前髋臼边缘点与所述磨挫工具的位置关系包括：

计算所述磨挫工具的半径与所述髋臼窝的交点；

确定所述交点的数量；

当所述交点的数量为奇数时，判定所述当前髋臼边缘点在所述髋臼窝的内部；

当所述交点的数量为偶数时，判定所述当前髋臼边缘点在所述髋臼窝的外部。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前边缘点与所述髋臼窝的位置关系确定对应的调整方式包括：

当所述当前髋臼边缘点在所述髋臼窝的内部时采用第一调整方式，所述第一调整方式为：调整所述当前髋臼边缘点的坐标，以使调整后的当前髋臼边缘点的坐标与磨挫工具的距离等于所述磨挫工具的半径。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前边缘点与所述髋臼窝的位置关系确定对应的调整方式包括：

当所述当前髋臼边缘点在所述髋臼窝的外部时采用第二调整方式，所述第二调整方式为：筛选出在髋臼工具内的交点；调整在所述髋臼工具内的交点的坐标为与第一调整方式所处理的髋臼边缘点之间的距离最近的点的坐标。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在利用确定的调整方式调整所述边缘点的坐标之后，还包括：

在所述当前髋臼边缘点集合中获取下一边缘点，直到遍历所述当前髋臼边缘点集合中的所有髋臼边缘点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：在所述当前髋臼边缘点集合中的所有髋臼边缘点都遍历结束后，利用所述磨挫工具的投影与所述髋臼窝的交点得到下一髋臼边缘点集合，并将所述下一髋臼边缘点集合作为当前髋臼边缘点集合。

7.一种髋臼窝的磨挫计算装置，其特征在于，包括：

计算模块，用于计算髋臼窝的当前髋臼边缘点与磨挫工具的距离；

处理模块，用于当所述距离小于所述磨挫工具的半径时，确定所述当前髋臼边缘点与所述磨挫工具的位置关系；

调整模块，用于根据所述当前髋臼边缘点与所述磨挫工具的位置关系确定对应的调整方式，并利用确定的调整方式调整所述当前髋臼边缘点的坐标；

所述计算模块，具体用于利用所述磨挫工具的投影与所述髋臼窝的交点得到当前髋臼边缘点集合；在所述当前髋臼边缘点集合中获取所述当前髋臼边缘点；分别获取所述当前髋臼边缘点的第一坐标和所述磨挫工具中心位置的第二坐标；根据所述第一坐标和所述第二坐标计算所述当前髋臼边缘点与磨挫工具的距离。

8.一种磨挫工具，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1至6中任一项所述的髋臼窝的磨挫计算方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1至6中任一项所述的髋臼窝的磨挫计算方法。