[发明专利]一种髋臼窝的磨挫计算方法、装置、磨挫工具及存储介质

说明书

本发明公开了一种髋臼窝的磨挫计算方法、装置、磨挫工具及存储介质，其中髋臼窝的磨挫计算方法包括：计算髋臼窝的当前髋臼边缘点与磨挫工具的距离；当所述距离小于所述磨挫工具的半径时，确定所述当前髋臼边缘点与所述磨挫工具的位置关系；根据所述当前髋臼边缘点与所述磨挫工具的位置关系确定对应的调整方式，并利用确定的调整方式调整所述当前髋臼边缘点的坐标，由此可以在磨挫过程中通过对磨挫工作位置的调整实现髋臼的自动实时磨挫。

技术领域

本发明涉及医疗处理技术领域，具体涉及一种髋臼窝的磨挫计算方法、装置、磨挫工具及存储介质。

背景技术

髋臼磨挫是全髋关节置换术中最重要的一个环节，直接关系到髋臼杯的匹配和假体的稳定，继而影响关节置换的成败。每次研磨都是尽量从小号开始。形态正常的髋臼在研磨过程中注意髋臼前后壁及臼底，都不能磨穿，先把马蹄窝磨平，内侧基本就到位了泪滴的位置，髋臼顶上也要注意匹配，一般磨到松质骨并见均匀渗血即可，如果没有把握，可以用克氏针试试臼底的剩余厚度。理想状态是能够让臼杯的边缘与髋臼的边缘持平，臼杯的下缘不超过髋臼横韧带，这是重要的解剖标志。大量骨赘增生的髋臼，如果研磨髋臼假体置入固定后无法形成初始稳定，乱晃，加大一个型号也不行，最有可能的原因是研磨得外展角太大，把髋臼上边缘磨成了水平，或者是髋臼窝加深不够。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种髋臼窝的磨挫计算方法、装置、磨挫工具及存储介质，以实现髋臼的自动实时磨挫。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种髋臼窝的磨挫计算方法，包括：

计算髋臼窝的当前髋臼边缘点与磨挫工具的距离；

当所述距离小于所述磨挫工具的半径时，确定所述当前髋臼边缘点与所述磨挫工具的位置关系；

根据所述当前髋臼边缘点与所述磨挫工具的位置关系确定对应的调整方式，并利用确定的调整方式调整所述当前髋臼边缘点的坐标。

本发明实施例提供的髋臼窝的磨挫计算方法，可以在髋臼窝的磨挫过程中通过对磨挫工作位置的调整实现髋臼的自动实时磨挫。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述确定所述当前髋臼边缘点与所述磨挫工具的位置关系包括：计算所述磨挫工具的半径与所述髋臼窝的交点；确定所述交点的数量；当所述交点的数量为奇数时，判定所述当前髋臼边缘点在所述髋臼窝的内部；当所述交点的数量为偶数时，判定所述当前髋臼边缘点在所述髋臼窝的外部。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述根据所述当前边缘点与所述髋臼窝的位置关系确定对应的调整方式包括：当所述当前髋臼边缘点在所述髋臼窝的内部时采用第一调整方式，所述第一调整方式为：调整所述当前髋臼边缘点的坐标，以使调整后的当前髋臼边缘点的坐标与磨挫工具的距离等于所述磨挫工具的半径。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述根据所述当前边缘点与所述髋臼窝的位置关系确定对应的调整方式包括：当所述当前髋臼边缘点在所述髋臼窝的外部时采用第二调整方式，所述第二调整方式为：筛选出在所述髋臼工具内的交点；调整在所述髋臼工具内的交点的坐标为与第一调整方式所处理的髋臼边缘点之间的距离最近的点的坐标。

结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，所述计算所述当前边缘点与磨挫工具的距离包括：分别获取所述当前髋臼边缘点的第一坐标和所述磨挫工具球心位置的第二坐标；根据所述第一坐标和所述第二坐标计算所述当前髋臼边缘点与磨挫工具的距离。

结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，在计算髋臼窝的当前髋臼边缘点与磨挫工具的距离之前，还包括：利用所述磨挫工具的投影与所述髋臼窝的交点得到当前髋臼边缘点集合；在所述当前髋臼边缘点集合中获取所述当前髋臼边缘点；

在利用确定的调整方式调整所述边缘点的坐标之后，还包括：