[发明专利]一种三工位FPC单pcs外观缺陷检查机

权利要求书

1.一种三工位FPC单pcs外观缺陷检查机，其特征在于：包含上料检测工位（1）、翻面工位（2）和检测下料工位（3）；所述上料检测工位（1）和检测下料工位（3）上均设置有托盘升降机构和取放检测机构，翻面工位（2）上设置有翻面机构；所述上料检测工位（1）上的托盘升降机构用于放置工件托盘和托盘盖板，上料检测工位（1）上的取放检测机构抓取工件托盘，对工件托盘上的工件进行检测，检测后抓取托盘盖板盖在工件托盘上，使托盘盖板将工件固定，然后送至翻面机构；所述翻面机构将工件托盘和托盘盖板整体一起翻面，然后送至检测下料工位（3）上的取放检测机构，检测下料工位（3）上的取放检测机构将工件托盘取下放置在检测下料工位（3）上的托盘升降机构上，然后对托盘盖板上的工件进行检测，检测后将托盘盖板放置在检测下料工位（3）上的托盘升降机构上。

2.根据权利要求1所述的三工位FPC单pcs外观缺陷检查机，其特征在于：所述托盘升降机构包含上下料底座（11）、托盘升降支架（12）、托盘升降台（13）和盖板升降台（14），上下料底座（11）上设置有升降架滑动驱动机构，升降架滑动驱动机构带动托盘升降支架（12）在上下料底座（11）上前后移动；所述托盘升降支架（12）上设置有托盘升降台（13）的升降控制机构和盖板升降台（14）的升降控制机构。

3.根据权利要求2所述的三工位FPC单pcs外观缺陷检查机，其特征在于：所述托盘升降支架（12）在托盘升降台（13）和盖板升降台（14）的上方均设置有料盘检测传感器（15），料盘检测传感器（15）用于检测托盘升降台（13）和盖板升降台（14）上是否有料。

4.根据权利要求2所述的三工位FPC单pcs外观缺陷检查机，其特征在于：所述托盘升降台（13）和盖板升降台（14）上均设置有料盘定位块（16），托盘升降台（13）和盖板升降台（14）的侧边均设置有竖向的防脱料挡板（17）。

5.根据权利要求1所述的三工位FPC单pcs外观缺陷检查机，其特征在于：所述取放检测机构包含检测工作台架（21）、取放移动机构（22）、升降吸盘架组件（23）、检测前移机构（24）、视觉检测组件（25）和托盘进出机构（26）；所述取放移动机构（22）、检测前移机构（24）和托盘进出机构（26）设置在检测工作台架（21）上，取放移动机构（22）带动升降吸盘架组件（23）前后移动；所述检测前移机构（24）上设置有检测横移机构（27），检测前移机构（24）带动视觉检测组件（25）前后移动，检测横移机构（27）带动视觉检测组件（25）横向移动；所述升降吸盘架组件（23）在托盘升降机构和托盘进出机构（26）之间取放工件托盘或托盘盖板，托盘进出机构（26）带动工件托盘或托盘盖板横向进出，视觉检测组件（25）对托盘进出机构（26）上的工件托盘或托盘盖板上的工件进行检测。

6.根据权利要求5所述的三工位FPC单pcs外观缺陷检查机，其特征在于：所述检测工作台架（21）的前侧设置有操作台（28），操作台（28）上设置有显示区域和操作区域。

7.根据权利要求1所述的三工位FPC单pcs外观缺陷检查机，其特征在于：所述翻面机构包含翻面底座（31）、翻面驱动装置（32）、翻转架（33）、输送架（34）和夹紧组件；所述翻面驱动装置（32）设置在翻面底座（31）上，翻面驱动装置（32）带动翻转架（33）翻转；所述翻转架（33）上设置有两组输送架（34）和两组夹紧组件，两组输送架（34）在走料方向的左右两侧相对设置，两组夹紧组件在走料方向的上下两侧相对设置。

8.根据权利要求7所述的三工位FPC单pcs外观缺陷检查机，其特征在于：所述输送架（34）上设置有输送电机（35）和输送带，两组输送架（34）上的输送电机（35）和输送带同步工作。