[发明专利]一种三工位FPC单pcs外观缺陷检查机

说明书

本发明公开了一种三工位FPC单pcs外观缺陷检查机，包含上料检测工位、翻面工位和检测下料工位；上料检测工位和检测下料工位上均设置有托盘升降机构和取放检测机构，翻面工位上设置有翻面机构；上料检测工位上的托盘升降机构用于放置工件托盘和托盘盖板，取放检测机构抓取工件托盘，对工件托盘上的工件进行检测，检测后抓取托盘盖板盖在工件托盘上，送至翻面机构；翻面机构将工件托盘和托盘盖板整体一起翻面，然后送至检测下料工位，下料工位上的取放检测机构将工件托盘取下，然后检测，检测后将托盘盖板移出；本方案可以实现FPC单pcs的批量自动化检测，并且可以自动翻面，保证FPC单pcs的两个面都能够得到有效检测，提高了效率，保证了检测效果。

技术领域

本发明涉及一种三工位FPC单pcs外观缺陷检查机，属于视觉检测设备技术领域。

背景技术

FPC光板在生产出来之后会分切成多个单pcs单元，每个单pcs单元都需要通过视觉检测设备来检验产品是否合格；现有的方式一般是由人工在检测设备上操作，逐个检测单pcs单元，这种检测的方式效率较低，尤其是在一些单pcs单元还游需要双面检测的要求，人工检测不能满足批量检测的需要；并且人工放料的定位准确度也较差，进而影响了检测效果；因此需要设计一种自动化的FPC单pcs外观缺陷检查机。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种三工位FPC单pcs外观缺陷检查机。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种三工位FPC单pcs外观缺陷检查机，包含上料检测工位、翻面工位和检测下料工位；所述上料检测工位和检测下料工位上均设置有托盘升降机构和取放检测机构，翻面工位上设置有翻面机构；所述上料检测工位上的托盘升降机构用于放置工件托盘和托盘盖板，上料检测工位上的取放检测机构抓取工件托盘，对工件托盘上的工件进行检测，检测后抓取托盘盖板盖在工件托盘上，使托盘盖板将工件固定，然后送至翻面机构；所述翻面机构将工件托盘和托盘盖板整体一起翻面，然后送至检测下料工位上的取放检测机构，检测下料工位上的取放检测机构将工件托盘取下放置在检测下料工位上的托盘升降机构上，然后对托盘盖板上的工件进行检测，检测后将托盘盖板放置在检测下料工位上的托盘升降机构上。

优选的，所述托盘升降机构包含上下料底座、托盘升降支架、托盘升降台和盖板升降台，上下料底座上设置有升降架滑动驱动机构，升降架滑动驱动机构带动托盘升降支架在上下料底座上前后移动；所述托盘升降支架上设置有托盘升降台的升降控制机构和盖板升降台的升降控制机构。

优选的，所述托盘升降支架在托盘升降台和盖板升降台的上方均设置有料盘检测传感器，料盘检测传感器用于检测托盘升降台和盖板升降台上是否有料。

优选的，所述托盘升降台和盖板升降台上均设置有料盘定位块，托盘升降台和盖板升降台的侧边均设置有竖向的防脱料挡板。

优选的，所述取放检测机构包含检测工作台架、取放移动机构、升降吸盘架组件、检测前移机构、视觉检测组件和托盘进出机构；所述取放移动机构、检测前移机构和托盘进出机构设置在检测工作台架上，取放移动机构带动升降吸盘架组件前后移动；所述检测前移机构上设置有检测横移机构，检测前移机构带动视觉检测组件前后移动，检测横移机构带动视觉检测组件横向移动；所述升降吸盘架组件在托盘升降机构和托盘进出机构之间取放工件托盘或托盘盖板，托盘进出机构带动工件托盘或托盘盖板横向进出，视觉检测组件对托盘进出机构上的工件托盘或托盘盖板上的工件进行检测。

优选的，所述检测工作台架的前侧设置有操作台，操作台上设置有显示区域和操作区域。

优选的，所述翻面机构包含翻面底座、翻面驱动装置、翻转架、输送架和夹紧组件；所述翻面驱动装置设置在翻面底座上，翻面驱动装置带动翻转架翻转；所述翻转架上设置有两组输送架和两组夹紧组件，两组输送架在走料方向的左右两侧相对设置，两组夹紧组件在走料方向的上下两侧相对设置。

优选的，所述输送架上设置有输送电机和输送带，两组输送架上的输送电机和输送带同步工作。