[发明专利]一种自动钵苗移栽机

权利要求书

1.一种自动钵苗移栽机，包括机架及安装在所述机架上的动力装置、取苗装置、输送装置、导苗装置和栽植装置，其特征在于，所述动力装置分别与所述栽植装置、导苗装置及所述取苗装置连接，所述取苗装置包括变速箱、旋转箱、取苗爪机构和苗爪启闭机构，所述变速箱与所述旋转箱连接并分别安装在所述机架上，所述取苗爪机构安装在所述旋转箱上，所述苗爪启闭机构分别与所述旋转箱和取苗爪机构连接，所述旋转箱为非圆齿轮行星轮系旋转箱，带动所述取苗爪机构的取苗运行轨迹为闭合曲线；所述输送装置倾斜安装在所述取苗装置的后部且所述输送装置的末端对应所述取苗爪机构设置，所述导苗装置对应于所述取苗装置设置并位于所述取苗爪机构的下方，所述栽植装置对应于所述导苗装置设置并位于所述导苗装置的后下方；

其中，所述取苗爪机构安装在所述旋转箱的行星轮轴上；

所述取苗爪机构包括联轴器、取苗爪和苗爪承载件，所述苗爪承载件分别通过所述联轴器与分列左右两端的所述行星轮轴连接，所述取苗爪成排并列安装在所述苗爪承载件上；

所述苗爪启闭机构包括滚轮支架、外滚轮、内滚轮、凸轮、苗爪启闭滚轮、肘节弹簧和启闭驱动轴，所述滚轮支架固定安装在所述旋转箱体上，所述外滚轮和内滚轮套装在所述滚轮支架上，所述取苗爪的两侧分别设置有所述苗爪启闭滚轮，所述苗爪启闭滚轮安装在所述启闭驱动轴上，所述启闭驱动轴安装在所述取苗爪上，所述凸轮安装在所述启闭驱动轴的两端，所述肘节弹簧分别与所述取苗爪和所述凸轮连接；

所述外滚轮和内滚轮分别在不同时段与所述凸轮的相应工作面贴合并在所述工作面上滚动，所述苗爪启闭滚轮分别与所述取苗爪的侧壁贴合并在所述取苗爪的侧壁上滚动；

所述取苗爪底部的运行轨迹为闭合曲线，当所述取苗爪运行超过最低点后，运行速度逐渐趋缓，顶苗机构将苗盘中的钵苗成排顶出，各株钵苗分别进入相应的所述取苗爪，同时所述内滚轮在所述凸轮的工作面上滚动，迫使所述启闭驱动轴正向转动，并带动各组所述苗爪启闭滚轮沿所述取苗爪外侧壁向下滚动，从而迫使成排安装的各所述取苗爪闭合夹住钵苗；随后所述顶苗机构回复原位，秧苗盘在所述输送装置带动下进入下一顶苗位置等候下一次顶苗；所述取苗爪闭合夹取钵苗后，在所述旋转箱非圆齿轮副的作用下，运行方向改变，运行速度逐渐加快且所述取苗爪自身发生偏转使所抓取的钵苗处于直立状态；同时所述外滚轮在所述凸轮的工作面上滚动，迫使所述启闭驱动轴反向转动，并带动各组所述苗爪启闭滚轮沿所述取苗爪外侧壁向上滚动，从而迫使各取苗爪开启释放钵苗；所述肘节弹簧用于保证所述内滚轮或外滚轮离开所述凸轮的工作面时，所述取苗爪保持闭合或开启状态不变。

2.如权利要求1所述的自动钵苗移栽机，其特征在于，所述变速箱包括变速箱体、输入轴、中间轴、输出轴和非圆齿轮副，所述输入轴、中间轴和输出轴分别安装在所述变速箱体上，所述输入轴与所述导苗装置连接，所述输出轴与所述旋转箱连接，所述输入轴和所述中间轴相互垂直，并通过锥齿轮副连接并传递动力，所述输出轴和所述中间轴相互平行，并通过所述非圆齿轮副连接并传递动力。

3.如权利要求1所述的自动钵苗移栽机，其特征在于，所述旋转箱包括旋转箱体和设置在所述旋转箱体内的太阳轮、中间轮、行星轮和行星轮轴，所述旋转箱体支撑在所述机架上，所述行星轮轴安装在所述旋转箱体上，所述行星轮安装在所述行星轮轴上，所述太阳轮与所述机架固定连接，所述中间轮分别与所述太阳轮和行星轮啮合。

4.如权利要求3所述的自动钵苗移栽机，其特征在于，所述中间轮为交叉叠放的两个非圆齿轮组成的双联齿轮，并通过轴承支撑在所述旋转箱体上。

5.如权利要求1所述的自动钵苗移栽机，其特征在于，所述动力装置包括地轮、链轮箱和传动轴，所述链轮箱分别与所述地轮和所述传动轴连接，所述传动轴依次串联所述栽植装置、导苗装置和取苗装置，所述地轮上设置有超越离合器以单向传递动力。

6.如权利要求5所述的自动钵苗移栽机，其特征在于，所述输送装置包括苗盘台板、秧苗盘、移盘机构和顶苗机构，所述苗盘台板倾斜设置在所述取苗装置的后部，所述移盘机构与所述苗盘台板连接，所述秧苗盘设置在所述苗盘台板上，所述顶苗机构对应于所述秧苗盘设置在所述苗盘台板的下方。