[发明专利]一种自动钵苗移栽机

说明书

一种自动钵苗移栽机，包括机架及安装在该机架上的动力装置、取苗装置、输送装置、导苗装置和栽植装置，该动力装置分别与该栽植装置、导苗装置及该取苗装置连接，该取苗装置包括变速箱、旋转箱、取苗爪机构和苗爪启闭机构，该变速箱与该旋转箱连接并分别安装在该机架上，该取苗爪机构安装在该旋转箱上，该苗爪启闭机构分别与该旋转箱和取苗爪机构连接，该旋转箱为非圆齿轮行星轮系旋转箱，带动该取苗爪机构的取苗运行轨迹为闭合曲线；该输送装置倾斜安装在该取苗装置的后部且该输送装置的末端对应该取苗爪机构设置，该导苗装置对应于该取苗装置设置并位于该取苗爪机构的下方，该栽植装置对应于该导苗装置设置并位于该导苗装置的后下方。

技术领域

本发明涉及一种钵苗移栽机械，特别是一种适用于带土钵苗移栽的高速自动钵苗移栽机。

背景技术

现有技术中旱地作物移栽机的取苗机构大多数是单株输入的人工喂苗方式，因此喂苗速度不能过高，工人的劳动强度大，还有可能出现漏苗现象。此外，部分自动移栽机采用了成排夹取钵苗的方式，但是取苗爪抓取钵苗时需要停顿，间歇运动造成机具震动较大，常常出现钵苗脱落现象，也影响机具的使用寿命。

随着大田经济作物移栽技术的成熟和普及，亟需一种能够连续运行的自动取苗装置，集成高速度高效率的自动钵苗移栽机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种适用于带土钵苗移栽的高速自动钵苗移栽机。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动钵苗移栽机，包括机架及安装在所述机架上的动力装置、取苗装置、输送装置、导苗装置和栽植装置，其中，所述动力装置分别与所述栽植装置、导苗装置及所述取苗装置连接，所述取苗装置包括变速箱、旋转箱、取苗爪机构和苗爪启闭机构，所述变速箱与所述旋转箱连接并分别安装在所述机架上，所述取苗爪机构安装在所述旋转箱上，所述苗爪启闭机构分别与所述旋转箱和取苗爪机构连接，所述旋转箱为非圆齿轮行星轮系旋转箱，带动所述取苗爪机构的取苗运行轨迹为闭合曲线；所述输送装置倾斜安装在所述取苗装置的后部且所述输送装置的末端对应所述取苗爪机构设置，所述导苗装置对应于所述取苗装置设置并位于所述取苗爪机构的下方，所述栽植装置对应于所述导苗装置设置并位于所述导苗装置的后下方。

上述的自动钵苗移栽机，其中，所述取苗爪机构安装在所述旋转箱的行星轮轴上。

上述的自动钵苗移栽机，其中，所述取苗爪机构包括联轴器、取苗爪和苗爪承载件，所述苗爪承载件分别通过所述联轴器与分列左右两端的所述行星轮轴连接，所述取苗爪成排并列安装在所述苗爪承载件上。

上述的自动钵苗移栽机，其中，所述苗爪启闭机构包括滚轮支架、外滚轮、内滚轮、凸轮、苗爪启闭滚轮、肘节弹簧和启闭驱动轴，所述滚轮支架固定安装在所述旋转箱体上，所述外滚轮和内滚轮套装在所述滚轮支架上，所述取苗爪的两侧分别设置有所述苗爪启闭滚轮，所述苗爪启闭滚轮安装在所述启闭驱动轴上，所述启闭驱动轴安装在所述取苗爪上，所述凸轮安装在所述启闭驱动轴的两端，所述肘节弹簧分别与所述取苗爪和所述凸轮连接。

上述的自动钵苗移栽机，其中，所述外滚轮和内滚轮分别在不同时段与所述凸轮的相应工作面贴合并在所述工作面上滚动，所述苗爪启闭滚轮分别与所述取苗爪的侧壁贴合并在所述取苗爪的侧壁上滚动。

上述的自动钵苗移栽机，其中，所述变速箱包括变速箱体、输入轴、中间轴、输出轴和非圆齿轮副，所述输入轴、中间轴和输出轴分别安装在所述变速箱体上，所述输入轴与所述导苗装置连接，所述输出轴与所述旋转箱连接，所述输入轴和所述中间轴相互垂直，并通过锥齿轮副连接并传递动力，所述输出轴和所述中间轴相互平行，并通过所述非圆齿轮副连接并传递动力。

上述的自动钵苗移栽机，其中，所述旋转箱包括旋转箱体和设置在所述旋转箱体内的太阳轮、中间轮、行星轮和行星轮轴，所述旋转箱体支撑在所述机架上，所述行星轮轴安装在所述旋转箱体上，所述行星轮安装在所述行星轮轴上，所述太阳轮与所述机架固定连接，所述中间轮分别与所述太阳轮和行星轮啮合。