[发明专利]一种教育培训用无人自动驾驶车

权利要求书

1.一种教育培训用无人自动驾驶车，其特征在于：包括线控底盘及位于所述线控底盘上方与线控底盘可拆卸连接的车身外饰，所述车身外饰上设置有自动驾驶系统和教育配件，其中自动驾驶系统采集自动驾驶车周围信息并生成控制指令，所述线控底盘根据控制指令可控制自动驾驶车行驶到指定位置；所述教育配件包括车载显示器、交互系统和故障设置诊断系统，所述车载显示器为触摸屏，所述故障设置诊断系统通过车载显示器来设置自动驾驶车的故障并采集显示故障信息；

其中，所述交互系统包括交互主机、人机界面；其中，人机界面通过触摸屏进行操作，传输指令给交互主机执行故障设置和采集，其包括故障设置界面与故障显示界面，所述故障设置界面包括设置传感器故障，对于自动驾驶车线控底盘、自动驾驶系统中关键零部件均设置有电源断路、信号断路、信号短路、信号互短、信号对地短路故障类型；通过点击故障设置界面可以控制故障设置诊断系统设置一个或者多个上述故障；故障显示界面通过控制故障设置诊断系统采集硬件电路信号并分析处理，以显示所设置的故障；所述故障设置诊断系统包括MCU控制器、故障设置点、状态采集点和诊断面板；所述MCU控制器连接交互系统并接收故障设置指令和反馈状态信息、处理故障设置与采集逻辑，故障设置点实现对自动驾驶车关键零部件的故障状态的设置与恢复，状态采集点实现对自动驾驶车关键零部件的状态信息采集；所述诊断面板上对应每个状态采集点都设置有插孔供万用表进行信号采集。

2.根据权利要求1所述的一种教育培训用无人自动驾驶车，其特征在于：所述自动驾驶系统包括激光雷达、双目摄像头、上位机、毫米波雷达、超声波雷达、组合惯导系统；其中激光雷达、双目摄像头、上位机、毫米波雷达、超声波雷达、组合惯导系统均设置有信号检测传感器；上位机采集激光雷达、双目摄像头、毫米波雷达、超声波雷达的信息并将环境信息、高精度定位与导航结合，实现路径导航及自动避障功能。

3.根据权利要求2所述的一种教育培训用无人自动驾驶车，其特征在于：所述线控底盘包括底盘控制器、线控转向系统、线控制动系统、线控驻车系统和线控驱动系统，所述底盘控制器与线控转向系统、线控制动系统、线控驻车系统之间均设置有信号检测传感器用于检测信号状态；所述车架的中部设置有为线控底盘提供电源的电池及电池管理系统，所述底盘控制器与上位机连接用于接收控制指令，实现物流车路径导航及自动臂避障功能。

4.根据权利要求3所述的一种教育培训用无人自动驾驶车，其特征在于：所述交互系统通过CAN总线与MCU控制器连接进行数据传输；所述MCU控制器包括数字量输出接口和数字量输入接口，所述数字量输入接口与设置于信号检测传感器输入端和输出端的状态采集点分别连接；所述数字量输出接口与故障设置点分别连接，所述故障设置点通过接口模块设置“断开”、“接通”状态可实现传感器输入端和输出端的通断，从而实现故障的设置与恢复。

5.根据权利要求4所述的一种教育培训用无人自动驾驶车，其特征在于：所述车身外饰可采用玻璃、塑料、金属、树脂或碳纤维材料制成。

6.根据权利要求5所述的一种教育培训用无人自动驾驶车，其特征在于：所述车身外饰上设置有充电口用于为电池及电池管理系统中的电池充电；且所述车身外饰表面设置有急停按钮与线控底盘上的底盘控制器连接，所述急停按钮的信号优先级高于自动驾驶系统中上位机的指令的优先级；还设置有电源总开关控制电池及电池管理系统。

7.根据权利要求6所述的一种教育培训用无人自动驾驶车，其特征在于：所述车身外饰的上方设置有支架，所述支架包括位于下方的升降杆和与升降杆固定连接的三维万向可调节支架，所述升降杆上通过L型支架连接有双目相机，所述三维万向可调节支架上设置有激光雷达；其中L型支架可在升降杆上通过槽口上下调节。