[发明专利]一种教育培训用无人自动驾驶车

说明书

本发明涉及一种教育培训用无人自动驾驶车，包括线控底盘及位于所述线控底盘上方与线控底盘可拆卸连接的车身外饰，所述车身外饰上设置有自动驾驶系统和教育配件，本发明为面向自动驾驶技术研究、教学、培训及落地应用业务，集全线控底盘、车规级控制器、感知/定位/规划/控制系统等功能模块于一体的全新自动驾驶低速车平台；该平台采用模块化设计，具备全线控能力和自动驾驶功能；可以配套自动驾驶实验课程，实现自动驾驶研究、教学、培训相关需求，可以作为自动驾驶技术研究与教学的专业平台。

技术领域

本发明涉及教学培训用自动驾驶车装置领域，具体是一种教育培训用无人自动驾驶车。

背景技术

自动驾驶技术是当前热门研究方向，也是未来实现无人物流、无人环卫、无人消杀等的必备技术。现有技术中公开了多种无人驾驶汽车的教学车辆：

如中国实用新型专利CN211555178U公开了一种无人驾驶汽车教学车辆，包括车体、无人驾驶控制系统以及可抽拉平台，无人驾驶控制系统中的教学组件装配在可抽拉平台上；教学组件包括出现故障频率较高的中控机、惯导和用于转换电压的逆变器与变压器，惯导与中控机通讯连接，车体的尾部设有打开式后尾门，打开式后尾门打开时，可抽拉平台受驱动延伸至车体外部；无人驾驶控制系统中的摄像头和毫米波雷达装配于车体的头部，无人驾驶控制系统中的激光雷达装配于车顶部。大大提高了无人驾驶汽车中部件的可见度，便于学生直观学习，同时方便老师在上述部件中增设障碍而无需拆卸。还可通过显示器实时观测汽车状态，找出障碍并通过键盘鼠标的操作解除障碍，考察和锻炼学生的动手能力。

又如中国专利CN212624468U公开了一种无人驾驶汽车自动避障停车的实训教具，该实训教具包括运转底盘、教具车，所述运转底座包括底座、旋转轮模块、前轴、后轴、皮带，所述底座为框架结构，教具车包括电源系统、行驶系统、驱动系统、控制系统。该实训教具在平时可以做为新能源汽车的底盘实训台，让学生观察到新能源纯电动汽车底盘各部分的结构，教师讲授无人驾驶汽车的自动避障停车原理时，将教具车调成自动巡航模式，使学生近距离观察到无人驾驶汽车自动避让障碍物的工作过程，配合教师的理论讲解，使得教学工作更加直观、生动，从而调动了学生的学习积极性，进而提高了教师的教学质量和学生的学习效果，让学生掌握无人驾驶汽车自动避让障碍物的原理。

上述现有技术中，有关自动驾驶技术的研究一般从成熟车型改装而来，没有专门针对自动驾驶技术教育、培训而设计的车型；并且现有车辆多为演示模型，不能实现完全的实际自动驾驶功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种教育培训用无人自动驾驶车，以解决现有技术中存在的缺陷。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种教育培训用无人自动驾驶车，包括线控底盘及位于所述线控底盘上方与线控底盘可拆卸连接的车身外饰，所述车身外饰上设置有自动驾驶系统和教育配件，其中自动驾驶系统采集自动驾驶车周围信息并生成控制指令，所述线控底盘根据控制指令可控制自动驾驶车行驶到指定位置；所述教育配件包括车载显示器、交互系统和故障设置诊断系统，所述车载显示器为触摸屏，所述故障设置诊断系统通过车载显示器来设置自动驾驶车的故障并采集显示故障信息；