[发明专利]一种车载无人机升降平台和指挥车

权利要求书

1.一种车载无人机升降平台，其特征在于，包括起落平台、升降机构、升降电源和升降控制模块；所述起落平台上设置有无人机固定机构，所述无人机固定机构用于固定无人机；所述起落平台固定在所述升降机构的顶部，所述升降机构用于控制所述起落平台上升和下降；所述升降电源和所述升降控制模块分别与所述升降机构连接，所述升降电源用于向所述升降机构提供电源，所述升降控制模块用于控制所述升降机构上升和下降。

2.如权利要求1所述的一种车载无人机升降平台，其特征在于，所述车载无人机升降平台设置在车厢的尾部或前部。

3.如权利要求2所述的一种车载无人机升降平台，其特征在于，所述车厢的顶部开设有窗口，所述窗口设置有舱盖，所述舱盖相对所述窗口可活动；所述起落平台通过所述窗口移动至车厢内或车厢外。

4.如权利要求1所述的一种车载无人机升降平台，其特征在于，所述升降机构的底部悬空。

5.如权利要求2所述的一种车载无人机升降平台，其特征在于，所述升降机构的底部安装在所述车厢的底板上，所述车载无人机升降平台设置在所述车厢的前部。

6.如权利要求1所述的一种车载无人机升降平台，其特征在于，还包括电池槽，所述电池槽用于放置无人机电池，并对所述无人机电池进行充电。

7.如权利要求6所述的一种车载无人机升降平台，其特征在于，所述电池槽位于所述升降机构的底部。

8.如权利要求1所述的一种车载无人机升降平台，其特征在于，所述无人机固定机构包括固定卡爪，无人机的底部设置有支撑座，所述固定卡爪用于固定所述支撑座。

9.如权利要求8所述的一种车载无人机升降平台，其特征在于，还包括卡爪驱动模块和卡爪遥控模块，所述卡爪驱动模块与所述固定卡爪连接，所述卡爪驱动模块与所述卡爪遥控模块无线连接；所述卡爪遥控模块用于向所述卡爪驱动模块发送卡爪打开信号和卡爪闭合信号；所述卡爪驱动模块用于根据所述卡爪打开信号将所述固定卡爪打开，所述卡爪驱动模块还用于根据所述卡爪闭合信号将所述固定卡爪闭合。

10.一种指挥车，其特征在于，所述指挥车包括车厢和权利要求1-9任一项所述的一种车载无人机升降平台，所述车载无人机升降平台安装在所述车厢内。