[发明专利]一种车载无人机升降平台和指挥车

说明书

本发明提供了一种车载无人机升降平台和指挥车。车载无人机升降平台包括起落平台、升降机构、升降电源和升降控制模块；所述起落平台上设置有无人机固定机构，所述无人机固定机构用于固定无人机；所述起落平台固定在所述升降机构的顶部，所述升降机构用于控制所述起落平台上升和下降；所述升降电源和所述升降控制模块分别与所述升降机构连接，所述升降电源用于向所述升降机构提供电源，所述升降控制模块用于控制所述升降机构上升和下降。所述起落平台可以固定无人机，所述起落平台和所述升降机构可以使无人机快速完成起飞和降落，这样提高了车载无人机的作业效率，并且防止无人机与车厢碰撞而损坏。

技术领域

本发明涉及车载升降装置技术领域，特别涉及一种车载无人机升降平台和指挥车。

背景技术

随着无人机技术的发展，越来越多的技术领域开始使用无人机执行相关作业。例如某些专用指挥车上需要配置无人机。但是，目前通常将无人机放在车厢内，不需要使用的时候，将无人机拆卸后放在车厢内；需要使用的时候，将无人机重新组装后进行作业；作业完成后，需要把无人机拆卸后再放入车厢。这样导致无人机的作业时间较长，作业效率较低。另外，无人机在车厢内可移动，在专用指挥车加速或急停的时候，无人机可能会撞到车厢上，导致无人机和车厢损坏。无人机在反复组装和拆卸的过程中，也可能被损坏。

发明内容

本发明提供了一种车载无人机升降平台和指挥车，以解决现有的车载无人机的作业时间较长和容易损坏的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种车载无人机升降平台，包括起落平台、升降机构、升降电源和升降控制模块；所述起落平台上设置有无人机固定机构，所述无人机固定机构用于固定无人机；所述起落平台固定在所述升降机构的顶部，所述升降机构用于控制所述起落平台上升和下降；所述升降电源和所述升降控制模块分别与所述升降机构连接，所述升降电源用于向所述升降机构提供电源，所述升降控制模块用于控制所述升降机构上升和下降。

可选的，所述车载无人机升降平台设置在车厢的尾部或前部。

可选的，所述车厢的顶部开设有窗口，所述窗口设置有舱盖，所述舱盖相对所述窗口可活动；所述起落平台通过所述窗口移动至车厢内或车厢外。

可选的，所述升降机构的底部悬空。

可选的，所述升降机构的底部安装在所述车厢的底板上，所述车载无人机升降平台设置在所述车厢的前部。

可选的，还包括电池槽，所述电池槽用于放置无人机电池，并对所述无人机电池进行充电。

可选的，所述电池槽位于所述升降机构的底部。

可选的，所述无人机固定机构包括固定卡爪，无人机的底部设置有支撑座，所述固定卡爪用于固定所述支撑座。

可选的，还包括卡爪驱动模块和卡爪遥控模块，所述卡爪驱动模块与所述固定卡爪连接，所述卡爪驱动模块与所述卡爪遥控模块无线连接；所述卡爪遥控模块用于向所述卡爪驱动模块发送卡爪打开信号和卡爪闭合信号；所述卡爪驱动模块用于根据所述卡爪打开信号将所述固定卡爪打开，所述卡爪驱动模块还用于根据所述卡爪闭合信号将所述固定卡爪闭合。

本发明还提供了一种指挥车，所述指挥车包括车厢和上述任一项所述的一种车载无人机升降平台，所述车载无人机升降平台安装在所述车厢内。

本发明提供的一种车载无人机升降平台和指挥车，可以使指挥车与无人机融为一体，所述起落平台可以固定无人机，所述起落平台和所述升降机构可以使无人机快速完成起飞和降落，这样提高了车载无人机的作业效率，并且防止无人机与车厢碰撞而损坏。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的无人机位于车厢外的结构示意图。

图2是本发明一实施例提供的无人机位于车厢内的结构示意图。

图3是图2对应的俯视示意图。