[发明专利]车辆控制方法、装置、电子控制器以及车辆

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

确定是否接收到用户输入的模式切换指令，所述模式切换指令用于将所述车辆从正常使用模式切换为露营模式，所述正常使用模式为驻车之后车辆的正常使用状态，所述露营模式为驻车之后车辆进入露营状态的模式，所述露营状态包括为用户提供休闲和娱乐的状态；

如果接收到用户输入的模式切换指令，则获取所述车辆的姿态信息，所述姿态信息包括所述车辆的俯仰角、侧倾角、偏航角；

当所述车辆的姿态信息不满足预设条件时，将所述车辆的姿态信息调整至满足预设条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括空调，所述将所述车辆的姿态信息调整至满足预设条件之后，包括：

确定所述车辆内部是否存在人体；

如果所述车辆内部存在人体，则获取所述人体的睡眠状态；

如果所述睡眠状态为已睡眠状态，则控制所述空调的工作模式切换为外循环工作模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆包括第一照明设备，所述第一照明设备安装在所述车辆内部，所述方法还包括：

如果所述睡眠状态为未睡眠状态，则获取所述车辆内部的光照强度，并确定所述光照强度是否小于预设光照强度；

如果所述光照强度小于预设光照强度，则打开所述第一照明设备。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述车辆内部不存在人体，则确定预设范围内是否存在指定用户；

如果存在指定用户，则获取所述指定用户对应的音频数据，并播放所述音频数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述姿态信息包括角度信息，所述角度信息包括所述俯仰角和所述侧倾角中的至少一个，所述当所述车辆的姿态信息不满足预设条件时，将所述车辆的姿态信息调整至满足预设条件，包括：

确定所述角度信息是否超出预设角度范围；

如果所述车辆的角度信息超出所述预设角度范围，则将所述车辆的角度信息调整至所述预设角度范围内。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆的角度信息调整至所述预设角度范围内，包括：

根据等差调节的方式将所述车辆的角度信息调整至所述预设角度范围内；和/或

根据等比调节的方式将所述车辆的角度信息调整至所述预设角度范围内。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括中控显示屏，所述将所述车辆的姿态信息调整至满足预设条件之后，包括：

在所述中控显示屏上显示座椅选择界面，并确定是否接收到用户基于所述座椅选择界面输入的选择指令；

如果接收到所述选择指令，则确定该选择指令对应的座位标识；

将所述座位标识对应的座位调整至指定位置。

8.一种车辆控制装置，其特征在于，应用车辆，所述装置包括：

确定模块，用于确定是否接收到用户输入的模式切换指令，所述模式切换指令用于将所述车辆从正常使用模式切换为露营模式，所述正常使用模式为驻车之后车辆的正常使用状态，所述露营模式为驻车之后车辆进入露营状态的模式，所述露营状态包括为用户提供休闲和娱乐的状态；

获取模块，用于如果接收到用户输入的模式切换指令，则获取所述车辆的姿态信息，所述姿态信息包括所述车辆的俯仰角、侧倾角、偏航角；

调整模块，用于当所述车辆的姿态信息不满足预设条件时，将所述车辆的姿态信息调整至满足预设条件。

9.一种电子控制器，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1-7中任意一项所述的方法。