[发明专利]一种扶梯自动清洁机器人

权利要求书

1.一种扶梯自动清洁机器人，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的前端和后端均倾斜设有沿倾斜方向伸缩的导向架(2)，每个所述导向架(2)的底部均设有推动轮(3)，当推动轮(3)抵靠在扶梯台阶上时，所述导向架(2)朝斜下前方向移动能反作用在机架(1)上推动所述机架(1)朝斜上后方向移动，所述机架(1)的中部设有若干根能旋转的转动环(4)，所述转动环(4)外间隔且平行固连有若干条能对扶梯台阶进行清扫的毛刷(5)。

2.根据权利要求1所述的一种扶梯自动清洁机器人，其特征在于，所述导向架(2)包括底板(201)、若干个第一导向筒(202)和若干根第一导向杆(203)，所述第一导向筒(202)固连在机架(1)上，所述第一导向杆(203)穿设在对应的第一导向筒(202)中，所述第一导向杆(203)倾斜设置且所述第一导向杆(203)的底部与底板(201)相固连，所述推动轮(3)设置在所述底板(201)的底部，所述机架(1)中设有第一驱动器(6)，所述第一驱动器(6)能驱动所述第一导向杆(203)沿第一导向筒(202)移动。

3.根据权利要求2所述的一种扶梯自动清洁机器人，其特征在于，所述机架(1)前端的底部设有若干个前滚轮(7)，所述机架(1)后端的底部设有若干个后滚轮(8)，所述前滚轮(7)沿竖直方向位于后滚轮(8)的上方，至少一个所述前滚轮(7)沿机架(1)的前后方向位于机架(1)前端的推动轮(3)的前方，至少一个所述后滚轮(8)沿机架(1)的前后方向位于机架(1)后端的推动轮(3)的前方。

4.根据权利要求3所述的一种扶梯自动清洁机器人，其特征在于，所述机架(1)包括安装支架(101)，所述机架(1)的后端设有第二驱动器(9)、若干个第二导向筒(10)和若干个第二导向杆(11)，所述第二导向杆(11)穿设在对应的第二导向筒(10)中，所述第二导向杆(11)沿竖直方向布置，所述第二导向杆(11)的底部与安装支架(101)相固连，所述后滚轮(8)设置在安装支架(101)的底部，所述第二驱动器(9)能驱动第二导向杆(11)沿第二导向筒(10)移动。

5.根据权利要求4所述的一种扶梯自动清洁机器人，其特征在于，位于所述机架(1)后端的所述第一导向筒(202)和所述第一驱动器(6)均设在安装支架(101)上，所述安装支架(101)中具有贯穿的通道(102)，位于所述机架(1)后端的底板(201)和推动轮(3)均能穿过通道(102)。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种扶梯自动清洁机器人，其特征在于，所述转动环(4)的周向外侧壁上具有若干个凸出设置的连接凸块(41)，所述毛刷(5)包括呈条状的安装条(51)，所述安装条(51)与连接凸块(41)可拆卸的相固连。

7.根据权利要求6所述的一种扶梯自动清洁机器人，其特征在于，所述毛刷(5)还包括呈梳子状的刷体(52)，所述刷体(52)可拆卸的固连在安装条(51)上。

8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种扶梯自动清洁机器人，其特征在于，所述机架(1)的中部固连有呈筒状的安装筒(12)，所述安装筒(12)中设有第三驱动器(13)，所述安装筒(12)的两端均具有凸出设置的挡板(14)，两个所述挡板(14)之间间隔且平行的设有若干根旋转杆(15)，每根所述旋转杆(15)上均固连有若干个同步轮(16)，所述转动环(4)套在对应的同步轮(16)外且所述转动环(4)与同步轮(16)相啮合，所述第三驱动器(13)能驱动旋转杆(15)、同步轮(16)和转动环(4)旋转。

9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种扶梯自动清洁机器人，其特征在于，所述机架(1)中固连有挡尘板(18)，所述挡尘板(18)位于转动环(4)的顶部并延伸至转动环(4)的后方，所述挡尘板(18)半包围转动环(4)。

10.根据权利要求8所述的一种扶梯自动清洁机器人，其特征在于，所述机架(1)包括位于两侧的吊板(103)，所述安装筒(12)位于两块所述吊板(103)之间，所述挡板(14)与对应的吊板(103)相固连。