[发明专利]一种扶梯自动清洁机器人

说明书

本发明提供了一种扶梯自动清洁机器人，属于机械技术领域。它解决了现有扶梯清扫效率低的问题。本扶梯自动清洁机器人包括机架，机架的前端和后端均倾斜设有且能沿该倾斜方向伸缩的导向架，每个导向架的底部均设有推动轮，当推动轮抵靠在扶梯台阶上时，导向架朝斜下前方向移动能反作用在机架上推动机架朝斜上后方向移动，机架的中部设有若干根能旋转的转动环，转动环外间隔且平行固连有若干条能对扶梯台阶进行清扫的毛刷。本扶梯自动清洁机器人具有提高扶梯清扫效率的优点。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种扶梯自动清洁机器人。

背景技术

目前,交通枢纽站、地下过道、大型商场等建筑越来越多,而扶梯是此类建筑不可缺少的一部分,扶梯起到连接建筑上下层的作用，方便人们通行。

扶梯在使用过程中，人们鞋子上的泥土等会掉入到扶梯的台阶上，扶梯台阶会变脏，因此扶梯在使用一段时间后，扶梯台阶需要进行清扫。现有的扶梯台阶清扫方式，均是雇佣清洁员来通过人工手动的方式对扶梯台阶进行清扫，而通过人工手动清扫的方式，费事费力，清扫效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种扶梯自动清洁机器人，解决的技术问题是如何提高扶梯的清扫效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种扶梯自动清洁机器人，包括机架，其特征在于，所述机架的前端和后端均倾斜设有且能沿该倾斜方向伸缩的导向架，每个所述导向架的底部均设有推动轮，当推动轮抵靠在扶梯台阶上时，所述导向架朝斜下前方向移动能反作用在机架上推动所述机架朝斜上后方向移动，所述机架的中部设有若干根能旋转的转动环，所述转动环外间隔且平行固连有若干条能对扶梯台阶进行清扫的毛刷。

转动环旋转能带动毛刷旋转，毛刷旋转可以对扶梯台阶进行清扫。一个台阶清扫完成后，导向架朝斜下前方向移动使推动轮抵靠在扶梯台阶上，导向架继续朝斜下前方向移动，导向架反作用在机架上推动机架朝斜上后方向移动，即通过导向架和推动轮将整个清洁机器人朝斜上后方向顶起一定的高度，然后操作者推动机架朝前移动，推动轮沿着扶梯台阶移动一段距离使毛刷进入到上一级台阶，再导向架和推动轮缩回，使机架抵靠在台阶上，施加一定的外力将清洁机器人推动一小段距离使毛刷位于上一级台阶的清扫位置，转动环旋转带动毛刷旋转清扫台阶，循环上述步骤，完成多个台阶的清扫，提高清扫效率。为了提高清扫效果，本清洁机器人会配合吸尘器使用，将吸尘器设置在机架上，吸尘器将毛刷清扫出来的杂物直接吸走，提高清扫效率。

在上述的一种扶梯自动清洁机器人中，所述导向架包括底板、若干个第一导向筒和若干根第一导向杆，所述第一导向筒固连在机架上，所述第一导向杆穿设在对应的第一导向筒中，所述第一导向杆倾斜设置且所述第一导向杆的底部与底板相固连，所述推动轮设置在所述底板的底部，所述机架中设有第一驱动器，所述第一驱动器能驱动所述第一导向杆沿第一导向筒移动。第一导向筒和第一导向杆的设置使推动轮朝设定的方向移动，使清洁机器人按设定的角度朝斜上后方向移动，使清洁机器人能被朝斜上后方向顶起的同时清洁机器人不会倾倒。

在上述的一种扶梯自动清洁机器人中，所述机架前端的底部设有若干个前滚轮，所述机架后端的底部设有若干个后滚轮，所述前滚轮沿竖直方向位于后滚轮的上方，至少一个所述前滚轮沿机架的前后方向位于机架前端的推动轮的前方，至少一个所述后滚轮沿机架的前后方向位于机架后端的推动轮的前方。前滚轮和后滚轮该种位置的设置保证前滚轮和后滚轮均能抵靠在台阶上，前滚轮和后滚轮的设置使操作者推动清洁机器人省力。

在上述的一种扶梯自动清洁机器人中，所述机架包括安装支架，所述机架的后端设有第二驱动器、若干个第二导向筒和若干个第二导向杆，所述第二导向杆穿设在对应的第二导向筒中，所述第二导向杆沿竖直方向布置，所述第二导向杆的底部与安装支架相固连，所述后滚轮设置在安装支架的底部，所述第二驱动器能驱动第二导向杆沿第二导向筒移动。