[发明专利]断路器自动化组装系统

权利要求书

1.一种断路器自动化组装系统，其特征在于：包括旋转工作盘(1)，其上分布有若干工位，旋转工作盘(1)通过电机驱动旋转；在旋转工作盘(1)上分布有载具，以夹持待组装的断路器；载具包括端部径向伸出于旋转工作盘(1)的载具固定臂(2)，在载具固定臂(2)侧部设置有载具弹簧复位铰接臂(3)，载具弹簧复位铰接臂(3)通过弹簧铰接在旋转工作盘(1)上与载具固定臂(2)端部压力接触夹持断路器；在旋转工作盘(1)上旋转有位于载具弹簧复位铰接臂(3)根部外侧的载具偏心轴(4)；载具偏心轴(4)偏心旋转与载具偏心轴(4)外侧部压力接触，以使得载具固定臂(2)与载具弹簧复位铰接臂(3)头端部打开，松开断路器；在各个工位下方设置有升降顶座，在对应工位上方设置有辅助机械手，以对断路器配件上料安装；工位包括第一工位至第十三工位。

2.根据权利要求1所述的断路器自动化组装系统，其特征在于：在第一工位，具有第一上料机械手(5)，当载具固定臂(2)与载具弹簧复位铰接臂(3)头端部打开，第一上料机械手(5)以将预制部分配件的断路器的下壳体放置到升降顶座上，载具固定臂(2)与载具弹簧复位铰接臂(3)头端部闭合夹持断路器的下壳体；

在第二工位，其上方设置有第二弹性送料通道(6)，第二弹性送料通道(6)具有侧向移动的侧立板；在第二弹性送料通道(6)上方设置有第二V型下压头(7)，在第二弹性送料通道(6)下方设置有第二下定位槽(8)；定位销逐个送到第二弹性送料通道(6)中并被夹持；第二V型下压头(7)下降使得侧立板向两侧打开，定位销沿着第二弹性送料通道(6)下落到第二下定位槽(8)中；第二V型下压头(7)将定位销压入断路器中；

在第三工位，具有第三上料机械手(9)，用于将灭弧系统安装到对应的定位销中；

在第四工位，具有第四上丝机组(10)，用于上丝螺栓，将灭弧系统与断路器下壳体连接；

在第五工位，具有第五上料组件(11)，用于将脱扣器上料到断路器下壳体中；

在第六工位，具有第六下落通道(12)，在第六下落通道(12)下出口径向设置有第六径向通道(13)，在第六径向通道(13)输入端设置有第六径向推杆(14)，在第六径向通道(13)输出端设置有第六组装机械手(15)；

接线触点端子沿着倾斜的第六下落通道(12)滑入到第六径向通道(13)输入端，然后，第六径向推杆(14)将接线触点端子推送到第六径向通道(13)输出端，第六组装机械手(15)将接线触点端子安装在断路器下壳体对应位置；

在第七工位，具有第七上丝机组(16)，用于将脱扣器及接线触点端子通过螺栓安装断路器下壳体上；

在第八工位，具有顺次连接的第八切向送料通道(17)及第八纵向送料推杆(18)，用于将螺栓件通过第八切向送料通道(17)及第八纵向送料推杆(18)送入；还具有第八上料机械手(19)，用于将操作机构通过送入的螺栓安装在断路器下壳体上；

在第九工位，具有熔断丝的安装组件，用于将熔断丝安装在断路器上；

在第十工位，具有第十驱动杆(34)，第十驱动杆(34)铰接有第十摆动臂(35)的下端，第十摆动臂(35)中部为铰接支点，第十摆动臂(35)一端头通过第十联动臂(36)铰接有第十顶头(37)的根部，第十顶头(37)外套有径向设置的第十滑道，第十滑道对第十顶头(37)导向；在第十顶头(37)端头具有位于第十工位下方且在对应的升降顶座上方的第十活动夹头(39)，在第十活动夹头(39)另一侧具有用于与第十活动夹头(39)夹持接触的第十固定端(38)；在第十工位一侧设置有用于存储断路器的上盖部的第十下存储套(40)，在第十下存储套(40)处设置有第十上料机械手(41)，以将上盖部扣合在断路器下盖上；

载具固定臂(2)与载具弹簧复位铰接臂(3)打开，第十驱动杆(34)驱动第十摆动臂(35)使得第十联动臂(36)带动第十顶头(37)上的第十活动夹头(39)夹持下壳体；第十上料机械手(41)将上盖部从第十下存储套(40)上料到下壳体；在第十工位，设置有检测摄像机；

在第十一工位，具有第十一底托座(42)，在第十一底托座(42)两侧对称设置有第十一对合机械手(49)；第十一对合机械手(49)对合夹持下壳体；

第十一对合机械手(49)包括依次铰接的第十一驱动赶(43)、第十一摆动臂(44)、第十一连接臂(45)及第十一夹持座(46)；第十一摆动臂(44)中部具有铰接支点，在该两第十一夹持座(46)接触端面具有第十一扶正臂(47)，以夹持下壳体外部，在该两个第十一夹持座(46)接触端面分别设置有闭合后相互咬合的第十一公咬合座(48)及第十一母咬合座(50)；

在第十一工位上方设置有下压头及送丝机，以用于将上壳体与下壳体扣合与连接；

在第十二工位，具有一端通过齿轮相互啮合的第十二上驱动齿轮轴辊(51)及第十二下齿轮辊(54)，在第十二上驱动齿轮轴辊(51)另一侧与第十二下齿轮辊(54)另一侧之间具有间隙，以通过第十二伸缩齿条头(52)；第十二伸缩齿条头(52)与第十二下齿轮辊(54)和/或第十二上驱动齿轮轴辊(51)齿轮啮合；

在第十二下齿轮辊(54)和/或第十二上驱动齿轮轴辊(51)一侧设置有第十二下压制动齿板(53)，用于对第十二下齿轮辊(54)和/或第十二上驱动齿轮轴辊(51)齿轮单向啮合，以制动；在第十二伸缩齿条头(52)上具有第十二接线头(55)，以对断路器接电测试；

在第十三工位，具有第十三输出机械手(56)，以将断路器输出到下一道工序。